基于深度学习与历史经验数据的桌面冰壶轨迹预测方法

摘要

本发明公开了基于深度学习与历史经验数据的桌面冰壶轨迹预测方法，包括以下步骤：(1)获取桌面冰壶历史运动视频数据作为训练样本数据；(2)将桌面冰壶历史运动视频数据输入到桌面冰壶目标检测深度学习网络中，学习每个时刻上桌面冰壶的位置特征；(3)通过每一时刻桌面上不同冰壶位置以及同一冰壶在不同时刻的位置建模冰壶轨迹的空间图与时间图；(4)将冰壶轨迹空间图与时间图数据输入到基于自注意机制和长短期记忆递归神经网络的多步冰壶轨迹预测网络中，预测未来一段时间内的冰壶运动轨迹；(5)基于预测的桌面冰壶轨迹进行“平均位移误差”和“最终位移误差”分析。本发明为桌面冰壶轨迹预测提供了一种新型实用的方法，通过对桌面冰壶历史运动视频利用有效的桌面冰壶目标检测深度学习网络获取冰壶历史运动轨迹，在基于历史轨迹的图结构建模的基础上在时间维度和空间维度上利用自注意机制以及长短期记忆递归神经网络对冰壶运动轨迹特征建模，实现对冰壶运动轨迹的准确预测。