一种适用于小鼠的达芬奇机器人的机器臂

摘要

本发明公开了一种适用于小鼠的达芬奇机器人的机器臂，包括床旁机械臂主体，床旁机械臂主体上安装有若干手术机械臂，位于最外侧位置处的手术机械臂上安装有延展臂，延展臂包括弧形臂和活动套，弧形臂上设置有若干凸齿，活动套的外侧设置有凸座，凸座上安装有连接座，活动套内转动连接有蜗杆，蜗杆与凸齿相啮合。本发明中，通过设置的延展臂，使得装有延展臂的手术机械臂具有更加广的运动范围，使该手术机械臂上的器械臂能够在夹持手术器械的时候绕到其他手术机械臂的手术器械前侧，在对手术操作起到辅助作用的同时可避免多个手术器械在小鼠体内的狭小空间中出现互相触碰的情况发生。