采用连续柔性体驱动的手部灵巧康复机器人

摘要

本发明公开了一种采用连续柔性体驱动的手部灵巧康复机器人，包括防护手套和驱动装置，防护手套包括五个指套部；驱动装置包括指部组件、连续柔性体和驱动组件，其中，指部组件设置在五个指套部中的一个指套部的背部上、大拇指对应的指套部的外侧上、食指对应的指套部的外侧上或腕掌关节对应的防护手套的背部处，连续柔性体的一端与指部组件的一端相连且另一端与驱动组件相连；驱动组件控制连续柔性体的收放，通过指部组件将连续柔性体传递的力转换成弯矩。本发明的结构简单、成本低、生产效率高，体积小、重量轻、便携性好，不会给病人手部造成很大承重负担，附加惯量小，不会对手指造成刚性冲击，安全性好。