基于道路环境的环卫车选择方法、系统、介质及设备

摘要

本申请涉及基于道路环境的环卫车选择方法、系统、介质及设备，包括以下步骤：获取总路径信息，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息；判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车，本申请可以让不同宽度的道路匹配到合适的环卫车来进行清扫，提高了道路清洁的效率，让资源利用得更充分，同时若环卫车发生故障无法继续进行作业，则调取未被分配的符合预置规则的预置的环卫车来继续完成作业，可有效保证环卫车在规定时间内完成作业。