基于MODBUS通讯协议的小型环卫车控制系统的设计

摘要

cqvip:本文以威纶通MT6070IH5工业触摸屏和STC90C516RD+单片机为例,基于MODBUS通讯协议设计了一套符合小型环卫车作业需求的控制和监视系统。通过MODBUS协议将下位机采集到的环卫车电池的电压和电池温度信息显示在上位机触摸屏上,实现通过触摸屏完成对环卫车的喷洒和扫地作业的控制,将监视数据窗口和控制喷洒的控制按钮都集成在一个触摸屏上,拥有良好的人-机交互界面,给用户带来更加便捷的体验。