基于PID的小型飞翼无人机控制系统设计

摘要

为了实现对小型飞翼无人机的姿态及高度控制,首先对飞翼无人机进行气动布局设计,确定目标飞翼无人机构型后,通过XFLR5获得示例飞翼无人机的相关空气动力学参数,根据非线性六自由度数学模型构建状态空间方程.采用传统PID控制理论,使用从内环到外环的逐层设计方法,对飞翼无人机横纵向目标状态变量进行分通道控制,并对控制结果进行仿真分析.分析结果表明,基于传统PID理论的内外环分通道控制系统的设计,可实现良好的姿态及高度控制,满足控制需求.