一种基于遥感图像的无人机地面景象匹配导航定位方法

摘要

本发明提供一种基于遥感图像的无人机地面景象匹配导航定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：从卫星巡航系统中基准图库获取经检测特征向量的遥感图像；步骤2：通过遥感图像对无人机执行任务时所拍摄的实时图像进行校正生成配准图像；步骤3：通过SIFT算法对配准图像进行特征提取生成第一特征图像；步骤4：通过被囊群算法将第一特征图像与遥感图像进行特征向量匹配生成第二特征图像；步骤5：通过对第二特征图像进行解算获得无人机在航拍瞬间的三维数据完成无人机的定位；本发明解决了无人机地面景象匹配导航定位问题，可为航天领域匹配导航定位技术的发展与建设提供指导。