含参优化控制问题的求解方法、装置、设备以及存储介质

摘要

本公开的实施例提供了一种含参优化控制问题的求解方法、装置、设备以及存储介质，涉及控制系统技术领域。该方法包括：构建含参优化控制问题对应的控制函数近似解网络、状态函数近似解网络和伴随函数近似解网络，从含参优化控制问题对应的样本空间中采集样本点，根据采集到的样本点对构建的网络进行训练，以便训练完成的控制函数近似解网络、状态函数近似解网络和伴随函数近似解网络，分别输出控制函数近似解、状态函数近似解和伴随函数近似解，并将其确定为含参优化控制问题的最优解。以此方式，可以将伴随框架引入到神经网络框架中，以对含参优化控制问题进行快速求解，进而一次性求解任意参数的含参优化控制问题。