一种基于车路协同的路侧感知数据质量监测系统及方法

摘要

本方案公开了一种基于车路协同的路侧感知数据质量监测系统及方法,包括,S1.接收路侧感知设备获取的路侧感知数据；获取来自安装在网联车辆内的智能车载单元的车辆消息；S2.从车辆消息中提取目标车辆的第一轨迹数据；从路侧感知数据中提取目标车辆的第二轨迹数据；S3.对同一目标车辆对应的第一轨迹数据和第二轨迹数据进行分析比对以评估路侧感知数据质量评价值并上报至云控平台；S4.当路侧感知数据质量评价值超过质量阈值时，对外报警点位感知异常。本方案聚焦智能网联道路基础设施建设中路侧感知系统数据质量监测的不足，有效保障路侧感知数据的可靠性和准确性，提升了路侧感知系统的运维保障能力，具有推广应用的发展前景和现实价值。