一种基于V2X的路侧感知设备的车路协同方法、系统

摘要

本发明公开了一种基于V2X的路侧感知设备的车路协同方法、系统，包括：在无人驾驶的车辆进入V2X的路侧感知设备的可调控的预设距离范围内时，获取车辆的目的地信息、车辆当前所在车道、路口车道的限制通行方向信息、车辆类型信息、路口等待通行路人信息以及路口当前信号灯状态信息；根据车辆的目的地信息、车辆当前所在车道以及路口车道的限制通行方向信息确定车辆的预估行驶方向；根据预估行驶方向、车辆类型信息、路口等待通行路人信息和路口当前信号灯状态信息确定路口的信号灯调整策略；以及根据信号灯调整策略变换路口的信号灯的状态。本发明可以实现路口交通信号的管理，提升道路的通畅度和安全性。