矿区障碍车辆行使轨迹生成方法、装置及计算机设备

摘要

本发明公开了一种矿区障碍车辆行使轨迹生成方法、装置及计算机设备，涉及自动化技术领域，主要在于能够提高障碍车辆行使轨迹的生成精度。其中方法包括：获取矿区中与无人驾驶车辆在预定距离范围内的障碍车辆，以及所述障碍车辆对应的行驶参数信息；将所述行驶参数信息输入至预设行驶方向预测模型中进行方向预测，得到所述障碍车辆对应的第一预测行驶方向；根据所述第一预测行驶方向，采用相应的轨迹生成模型生成所述障碍车辆对应的行驶轨迹。