RADON变换汽车合成孔径雷达

摘要

提供了一种使用合成孔径雷达(SAR)在陆地车辆中执行机动操纵的方法。该方法包括：从车载合成孔径雷达接收来自雷达传输的数字化雷达回波数据；累积数字化雷达回波数据的多个帧；将RADON变换应用于来自车辆的数字化雷达回波数据和里程计数据的累积的多个帧，以生成每个三维点的数据的经变换的帧，其中RADON变换被配置为对每个三维点执行相干积累，将雷达轨迹投影到每个三维点上，并将多普勒信息投影到每个三维点上；基于每个三维点的数据的变换帧，从合成孔径雷达生成雷达传输覆盖的区域的二维地图；以及通过应用所生成的二维地图来利用陆地车辆执行机动操纵。