转运支护装置、支护设备和支护方法

摘要

本发明公开了一种转运支护装置、支护设备和支护方法，转运支护装置包括主臂总成，锚杆钻机，锚仓和机械臂，主臂总成包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，第二臂与第一臂相连且相对于第一臂可轴向移动以使主臂总成可伸缩，第三臂与第一臂相连并适于顶推第一臂以使主臂总成可俯仰，第四臂与第一臂相连并适于侧推第一臂以使主臂总成可摆动；锚杆钻机可转动地与第二臂相连，且锚杆钻机可通过主臂总成的伸缩和摆动实现方位调整；锚仓设于第二臂，锚仓适于存储锚杆；机械臂设于第二臂，机械臂可在主臂总成动作时随着锚仓同步移动，机械臂适于将锚仓内的锚杆抓取至锚杆钻机处。本发明的转运支护装置对巷道的条件要求低，能够适应小型巷道的支护要求，且避免了人工需要在迎头处作业的情况，提升了锚杆支护的安全性。