锚杆转运支护装置、支护设备和转运支护方法

摘要

本发明公开了一种锚杆转运支护装置、支护设备和转运支护方法，包括驱动大臂，锚仓，锚杆钻机，第一执行机构和第二执行机构，锚仓设于驱动大臂并临近驱动大臂的一端，锚杆钻机设于驱动大臂并临近驱动大臂的另一端，第一执行机构设于锚仓，第二执行机构设于驱动大臂，第一执行机构沿着驱动大臂的延伸方向可移动并具有第一位置和第二位置，第二执行机构具有第一形态和第二形态，在第一形态，第二执行机构适于承接第一执行机构抓取地锚杆，在第二形态，第二执行机构适于将锚杆转送至锚杆钻机。本发明的锚杆转运支护装置对于巷道的要求低，提高了对小型巷道的适应性。