用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断

摘要

提供了用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断。在多个说明性变型中，一种方法可以包括提供第一运动控制算法和第二运动控制算法，第一运动控制算法和第二运动控制算法被构造和布置成提供运动控制请求。所述方法可以进一步包括确定第一运动控制算法的运动控制请求是否在合理范围内，并且如果有必要，则执行从第一运动控制算法到第二运动控制算法的切换。