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公开/公告号CN115056222A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-16
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽大学;
申请/专利号CN202210671495.5
发明设计人 董翔;叶蒙蒙;黄泽霞;
申请日2022-08-18
分类号B25J9/16;
代理机构合肥国和专利代理事务所(普通合伙);
代理人侯婷;张祥骞
地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
入库时间 2023-06-19 16:49:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-16
公开
发明专利申请公布
机译: 基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译: 基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译: 基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:NPQ-RRT:一种改进的混合路径规划的RRT方法
机译:PQ-RRT *:一种改进的移动机器人路径规划算法
机译:基于改进的RRT算法的机械臂三维路径规划
机译:腾飞的CGF可以归纳学习:一种基于改进的朴素贝叶斯学习算法的混合自主方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一种改进基于蜻蜓算法的异构多机器人系统的实时路径规划方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法