Manipulators; Kinematics; Heuristic algorithms; Path planning; Collision avoidance; Vegetation;
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机译:RRT,RRT *和RRT *-智能路径规划算法的比较
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机译:基于改进RRT算法的机械手障碍避免路径规划
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机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于Bi-RRT算法冗余机械手的路径规划