利用模型几何学习跟踪移动对象的扩张状态的系统和方法

摘要

本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法，对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括：至少一个传感器，其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景，以每传输生成对象的一个或多个测量；以及处理器，其被配置为执行概率滤波器，该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率，其中，测量模型包括具有预定截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口，其被配置为输出对象的扩张状态。