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公开/公告号CN115042172A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-13
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉鼎元同立科技有限公司;
申请/专利号CN202210628079.7
发明设计人 梅再武;陈立平;丁建完;周凡利;杨浩;
申请日2022-06-06
分类号B25J9/16;
代理机构武汉红观专利代理事务所(普通合伙);
代理人陈凯
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道797号中建·光谷之星项目G地块G-1栋GA栋办公单元6层06-10办公号(自贸区武汉片区)
入库时间 2023-06-19 16:47:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-13
公开
发明专利申请公布
机译: 消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译: 逆模型预测控制系统,逆模型预测控制方法和逆模型预测控制程序
机译: 基于特征向量、非线性动态逆和前馈控制的卫星姿态控制系统
机译:自动浇注系统中倾斜式浇注模型和逆模型的浇注流量前馈控制
机译:基于轨迹模式逆动力学的新型基于模型的机器人操纵器跟踪控制器
机译:基于动力学模型的多轴运动系统轮廓误差位置环前馈控制
机译:具有并行漂移高斯过程的逆动力学在线学习:并行运动工业机器人的前馈控制方法的实现
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:具有被动关节的双链路水平栏体操机器人研究。基于逆动力学的前馈控制的运动控制。
机译:用于在多处理器系统上调度机器人逆动力学计算的高效映射算法