电磁联合式滑板底盘线控制动系统及其多目标优化方法

摘要

本发明公开了一种电磁联合式滑板底盘线控制动系统及其多目标优化方法，包括：车轮、制动底板、制动鼓、机械模块和驱动模块；本发明利用电子机械制动的高响应和大位移特性弥补磁致伸缩驱动的位移不足问题，采用两级制动方案，在制动时利用电机带动磁致伸缩驱动部分移动以消除制动间隙，在制动间隙消除后，利用磁致伸缩驱动部分提供大制动力以满足商用车需求。