伺服电机用电磁失电制动器的多目标优化设计

摘要

采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对某伺服电机用电磁失电制动器进行了多目标优化设计.对该制动器,用户要求其在满足一系列约束条件时,使得其重量尽量轻、解锁电磁力尽量高等.首先建立了电磁失电制动器的多目标优化计算模型,确定了目标函数、约束函数、设计变量和设计环境参数等.然后设计了相关实验,利用Max-well 3D进行了电磁仿真,并依据仿真结果,对解锁电磁力的快速计算模型进行了适当的修正.最后,结合快速估算模型,利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对电磁失电制动器进行了多目标优化设计.并根据优化结果,将优化后的方案与优化前的方案进行了对比,对比结果显示该优化设计方法能很好地提升电磁失电制动器的性能.