一种双电机线控转向系统及其多目标能量优化方法

摘要

本发明涉及一种双电机线控转向系统及其多目标能量优化方法，属于车辆线控转向系统技术领域。该方法包括如下步骤：（1）建立整车模型和双电机线控转向系统模型；（2）根据步骤（1）建立的模型，推导车辆两个转向电机的总需求转矩和转速公式；（3）建立双电机总消耗功率模型和总损耗功率模型，基于电机效率模型，结合功率损耗分析研究转矩分配问题；（4）在双电机转矩转速和优化变量取值范围的约束条件下，建立双电机线控转向系统多目标能量优化模型；（5）根据双电机线控转向系统多目标能量优化模型，采用模拟退火算法根据电机map图优化出最优转矩分配系数，使得电机总功率最低。本发明提高系统的总体能量利用率。