面向中高级别驾驶自动化的5G通信超视距代监管系统

摘要

本发明提出一种面向中高级别驾驶自动化的5G通信超视距代监管系统，各功能组件分别设置在超视距代监管平台和被监管车辆上；所述超视距代监管平台用于为被监管车辆提供监督与事件接管服务，接收被监管车辆的代监管请求、所处环境信息与车身动态信息，发送系统控制权接管指令与操控指令，包括：相互连接的代监管人疲劳检测模块和模拟控制模块；在所述被监管车辆上，环境感知模块和车身动态感知模块分别经自动驾驶模块连接整车控制器；所述模拟控制模块和整车控制器经5G通信网络连接。可远程实现中高级别驾驶自动化功能车辆动态驾驶任务后援任务，以及用以解决代驾行业需要司机线下实车操控和远距离调度等问题。