搜救设备、搜救系统及搜救设备的控制方法

摘要

本申请实施例公开了搜救设备、搜救系统及搜救设备的控制方法，搜救设备包括飞行器、卫星通信电路、卫星天线、基站电路及基站天线；卫星通信电路和卫星天线均设置于飞行器的顶部，卫星通信电路连接卫星天线；基站电路和基站天线均设置于飞行器的底部，卫星通信电路、基站电路及基站天线依次连接；基站电路用于与待搜救人员的移动终端建立通信连接；卫星通信电路用于通过通信卫星与搜救终端建立通信连接，并建立搜救终端与移动终端的通信连接。当待搜救人员的移动终端处于基站电路的通信信号覆盖范围时，根据搜救设备的位置与移动终端的通信信号强度，确定待搜救人员的位置。移动终端还可通过搜救设备传递信息，提高了搜救效率。

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种搜救设备、搜救系统及搜救设备的控制方法。

背景技术

户外活动已经成为个人或团体的重要休闲方式之一，许多人员会在户外活动时选择前往偏僻的山地区域。由于山地区域具有居住人员稀少、第十复杂、交通不便及天气多变等地理特征，存在较高的迷路、坠崖等安全风险。同时，安全监控与基站通信目前无法实现山地区域的全覆盖，容易出现人员失联等安全事故。

由于基站通信信号的缺失，失联的人员又无法通过随身携带的移动终端进行求救。无人机搜救是一种常用的搜救山地地区失联人员的搜救方式，具体地，通过无人机搭载的图像采集器采集搜救区域的图像，并根据采集到的图像，确定失联人员的位置。然而，对于未实现基站通信全覆盖的山地区域，无人机传输采集到图像的效率较低，甚至会由于基站通信信号缺失，无法将采集到的图像传输至搜救中心，降低了搜救效率。此外，无人机采集图像过程中，无人机的飞行轨迹受到山地区域的实际地理特征限制，图像采集器难以全面采集到当前区域内所有位置的图像，存在遗漏采集失联人员图像的风险，进而降低了搜救效率。

发明内容

有鉴于现有技术存在的缺陷，本申请实施例目的在于提供一种搜救设备、搜救系统及搜救设备的控制方法，以解决搜救失联人员时效率低下的问题。

第一方面，本申请的一个实施方式提供一种搜救设备，包括飞行器、卫星通信电路、卫星天线、基站电路及基站天线；

所述卫星通信电路和所述卫星天线均设置于所述飞行器的顶部，所述卫星通信电路连接所述卫星天线；

所述基站电路和所述基站天线均设置于所述飞行器的底部，所述卫星通信电路、所述基站电路及所述基站天线依次连接；

所述飞行器用于根据接收到的控制指令进行飞行；

所述基站电路用于与待搜救人员的移动终端建立通信连接；

所述卫星通信电路用于通过通信卫星与搜救终端建立通信连接，并建立所述搜救终端与所述移动终端的通信连接。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述卫星通信电路包括第一基带处理器、第一射频收发器、第一射频功放及第一射频开关；

所述基站电路、所述第一基带处理器、所述第一射频收发器、所述第一射频功放及所述第一射频开关依次连接。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二可能的方式中，所述卫星天线包括通信天线与定位天线；

所述通信天线连接所述第一射频开关，所述定位天线连接所述第一射频收发器。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三可能的方式中，所述卫星通信电路还包括电源管理单元和同步存储器；

所述第一基带处理器还分别连接所述电源管理单元和所述同步存储器；

所述同步存储器用于为所述第一基带处理器提供同步信号。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第四可能的方式中，所述卫星通信电路还包括滤波器和晶体振荡器；

所述第一射频收发器还连接所述晶体振荡器，所述滤波器设置于所述射频开关与所述第一射频收发器之间。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述基站电路包括第二基带处理器、第二射频处理器、第二射频功放、第二射频开关；

所述卫星通信电路、所述第二基带处理器、所述第二射频处理器、所述第二射频功放及所述基站天线依次连接，所述第二射频开关设置于所述第二射频功放与所述第二射频处理器之间。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六可能的方式中，所述基站电路还包括PHY芯片；

所述PHY芯片设置于所述第二基带处理器与所述卫星通信电路之间，所述PHY芯片用于收发以太网的数据帧。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第七可能的方式中，所述基站电路还包括定位同步子电路和时钟同步子电路；

所述第二基带处理器还连接所述定位同步子电路，所述时钟同步子电路分别连接所述第二基带处理器和所述第二射频处理器。

第二方面，本申请的一个实施方式提供一种搜救设备的控制方法，所述搜救设备是根据第一方面所述的搜救设备，所述方法包括：

当获取到待搜救人员的移动终端的发送的注册信息时，与所述移动终端建立连接，并获取所述移动终端的标识信息和通信信号强度；

获取当前位置坐标，并发送搜救提示信息至搜救终端，其中，所述搜救提示信息包括所述当前位置坐标、所述移动终端的标识信息及所述移动终端的通信信号强度；

建立所述移动终端与所述搜救终端的通信连接。

第三方面，本申请的一个实施方式提供一种搜救系统，包括搜救终端和如第一方面所述的搜救设备，所述搜救终端通过卫星信号与所述搜救设备建立无线通信连接；

所述搜救终端用于根据所述搜救设备发送的搜救提示信息，生成搜救位置范围。

本申请提供一种搜救设备，包括飞行器、卫星通信电路、卫星天线、基站电路及基站天线；所述卫星通信电路和所述卫星天线均设置于所述飞行器的顶部，所述卫星通信电路连接所述卫星天线；所述基站电路和所述基站天线均设置于所述飞行器的底部，所述卫星通信电路、所述基站电路及所述基站天线依次连接；所述基站电路用于与待搜救人员的移动终端建立通信连接；所述卫星通信电路用于通过通信卫星与搜救终端建立通信连接，并建立所述搜救终端与所述移动终端的通信连接。当待搜救人员的移动终端处于基站电路的通信信号覆盖范围时，根据搜救设备的位置与移动终端的通信信号强度，确定待搜救人员的位置。移动终端还可通过搜救设备传递信息，提高了搜救效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的搜救设备的第一种结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的搜救设备的第二种结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的搜救设备的控制方法的流程图；

图4示出了本申请实施例提供的搜救设备的第三种结构示意图。

主要元件符号说明：

100-搜救设备、300-移动终端、400-通信卫星、500-搜救终端；110-飞行器、120-卫星通信电路、130-卫星天线、140-基站电路、150-基站天线；121-第一基带处理器、122-第一射频收发器、123-第一射频功放、124-第一射频开关、125-电源管理单元、126-同步存储器、127-滤波器、128-晶体振荡器；131-通信天线、132-定位天线；141-第二基带处理器、142-第二射频处理器、143-第二射频功放、144-第二射频开关、145-PHY芯片、146-定位同步子电路、147-时钟同步子电路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的搜救设备的第一种结构示意图。示范性地，本申请的搜救设备100包括飞行器110、卫星通信电路120、卫星天线130、基站电路140及基站天线150；

所述卫星通信电路120和所述卫星天线130均设置于所述飞行器110的顶部，所述卫星通信电路120连接所述卫星天线130；

所述基站电路140和所述基站天线150均设置于所述飞行器110的底部，所述卫星通信电路120、所述基站电路140及所述基站天线150依次连接；

所述飞行器110用于根据接收到的控制指令进行飞行；

所述基站电路140用于与待搜救人员的移动终端300建立通信连接；

所述卫星通信电路120用于通过通信卫星400与搜救终端500建立通信连接，并建立所述搜救终端500与所述移动终端300的通信连接。

基站电路140为任意用于收发移动通信信号的集成电路或设备，可以是4G通信基站，也可以是5G通信基站，在此不做限定。基站电路140与卫星通信电路120均固定于飞行器110，基站电路140与卫星通信电路120的固定方式可以是捆绑固定，也可以是通过螺栓固定，在此不做限定。相对于具有固定信号覆盖范围的基站通信，卫星通信实现了所有区域的覆盖。卫星通信电路120直接与通信卫星400建立连接，进而在无基站信号的条件下，建立待搜救人员的移动终端300、搜救设备100及搜救终端500的通信网络。同时，卫星通信电路120还具备数据传输、卫星定位等功能，使得本申请的搜救设备100还能够适用于长距离大范围的搜救场景。

控制飞行器110进行飞行的过程中，飞行器110的底部为飞行器110朝向地面的一侧，飞行器110的顶部为飞行器110朝向天空的一侧。基站电路140和基站天线150可设置于飞行器110飞行时朝向地面一侧，基站天线150直接朝向地面的移动终端300，提高了基站电路140与待搜救人员的移动终端300的通信质量。将基站电路140设置于飞行器110，并通过飞行器110承载基站电路140的移动，实现了基站电路140的通信信号覆盖范围实时调整。飞行器110移动过程中，当待搜救人员的移动终端300与基站电路140建立连接时，则确定待搜救人员处于基站电路140的通信信号覆盖范围内，进而制定搜救策略，提高搜救效率。

飞行器110可以是无人机等任意能够实现升空飞行的设备，在此不做限定。需要理解的是，飞行器110包括飞控电机、控制器及电源等电路元件，在此不做赘述。同时，还可以将光学摄像头等图像采集装置设置于飞行器110，进而根据飞行器110传输的图像，获取待搜救人员的位置，提高搜救效率。卫星通信电路120和基站电路140可直接连接飞行器110的电源，也可以提供设置于飞行器110的独立电源电路，由独立的电源电路为卫星通信电路120和基站电路140提供工作所需的电压，降低搜救设备100的结构设计对飞行器110类型的依赖，在此不做赘述。

请一并参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的搜救设备的第二种结构示意图。所述卫星通信电路120包括第一基带处理器121、第一射频收发器122、第一射频功放123及第一射频开关124；

所述基站电路140、所述第一基带处理器121、所述第一射频收发器122、所述第一射频功放123及所述第一射频开关124依次连接。

第一基带处理器121用于储存与处理数据，是实现卫星通信的重要组成部分。第一基带处理器121可包括数字信号处理器、微控制器及存储器等器件，在此不做赘述。第一基带处理器121在与通信卫星400建立通信连接时，第一基带处理器121能够支持多种通信标准，并提供用于连接音频图像设备的接口。第一射频功放123用于放大电磁波的功率，得到能够进行远距离传输的电磁波。射频开关用于控制微波信号通道转换，进而实现搜救设备100与通信卫星400的信号路由。

高频率的电磁波能够在空气中传播，并经大气层外缘的电离层反射，进而实现远距离传输。第一射频收发器122用于收发高频率的电磁波，搜救设备100通过射频传输方式收发通信数据，与通信卫星400建立通信连接，进而能够在无基站信号的条件下控制本申请的搜救设备100进行长距离的搜救。

所述卫星天线130包括通信天线131与定位天线132；

所述通信天线131连接所述第一射频开关124，所述定位天线132连接所述第一射频收发器122。

天线是一种变换器，用于将搜救设备100中传播的导行波转换为无界媒介中传播的电磁波，或者将电磁波转换为导行波。具体地，通信天线131用于收发通信卫星400与搜救设备100之间的电磁波，实现搜救设备100的全区域通信。定位天线132用于收发定位卫星与搜救设备100之间的电磁波，进而引导搜救设备100的移动路线，以准时到达目标搜索区域。需要理解的是，通信卫星400与定位卫星是根据实际需求选择的，通信卫星400可以是天通卫星，定位卫星可以是北斗卫星，在此不做限定。

所述卫星通信电路120还包括电源管理单元(Power Management Unit,PMU)125和同步存储器126；

所述第一基带处理器121还分别连接所述电源管理单元125和所述同步存储器126；

所述同步存储器126用于为所述第一基带处理器121提供同步信号。

电源管理单元125是一种用于控制卫星通信电路120的电源功能的微控制器，能够降低卫星通信电路120的功耗，得到更高的电源转换效率。同时，电源管理单元125将多个电源管理器件整合至单个封装内，有利于搜救设备100的结构小型化紧凑化。

需要理解的是，电源管理单元125包括处理器、存储器、定时器及模数转换器等器件，在此不做赘述。同步存储器126的类型是根据实际选择的，在此不做限定。本实施例中，同步存储器126为同步动态随机存取内存，用于存储通信数据。同步存储器126与第一基带处理器121能够共享时钟周期，进而以相同的速度同步工作。

所述卫星通信电路120还包括滤波器127和晶体振荡器128；

所述第一射频收发器122还连接所述晶体振荡器128，所述滤波器127设置于所述射频开关与所述第一射频收发器122之间。

滤波器127可以是任意由电容、电感及电阻组成的滤波电路，用于滤波卫星通信电路120中特定频率的频点，得到特定频率的电磁波信号，或者用于滤除固定频率以外的电磁波信号。本实施例中，滤波器127为SAW(surface acoustic wave，声表面)滤波器，具有体积小、一致性高及便于调整的特性。

晶体振荡器128用于为卫星通信电路120提供时钟信号，保证卫星通信电路120中的器件同步运行。同时，晶体振荡器128具有压电效应，可以提供稳定、精确的单频振荡，产生高度稳定的信号。

所述基站电路140包括第二基带处理器141、第二射频处理器142、第二射频功放143、第二射频开关144；

所述卫星通信电路120、所述第二基带处理器141、所述第二射频处理器142、所述第二射频功放143及所述基站天线150依次连接，所述第二射频开关144设置于所述第二射频功放143与所述第二射频处理器142之间。

第二基带处理器141、第二射频处理器142、第二射频功放143及第二射频开关144的类型是根据实际需求选择，在此不做限定。由于部分类型的移动终端300仅当前支持4G信号通信，无法支持5G信号通信，本实施例中，基站电路140为4G通信基站电路140，以便于搜救设备100与不同类型的移动终端300建立通信连接。具体地，第二基带处理器141为FSM9016处理器，第二射频处理器142为FTR8900处理器，第二射频开关144为SKY13414射频开关。

第二射频处理器142用于支持数字预失真(Digital Pre-Distortion，DPD)信号控制，支持多频段的信号收发，满足各个band(带)的基站通信。第二射频功放143用于放大基站通信信号。第二射频开关144用于根据接收到的控制指令，切换通信band。

所述基站电路140还包括PHY(Physical，端口物理层)芯片145；

所述PHY芯片145设置于所述第二基带处理器141与所述卫星通信电路120之间，所述PHY芯片145用于收发以太网的数据帧。

PHY芯片145的类型是根据实际需求选择的，可以是YT8521芯片、AR8033芯片等，在此不做限定。PHY芯片145通过适配器、RJ45接口连接卫星通信电路120，图中不具体示出。PHY芯片145用于收发以太网的数据帧，实现以太网的TCP(Transmission ControlProtocol，传输控制协议)/IP(Internet Protocol，网际互连协议)通信。基站电路140通过PHY芯片145的以太网接口将信息发送至卫星通信电路120，由于卫星通信电路120将信息上传至通信卫星400，进而实现了无通信基站信号覆盖区域内的通信。

所述基站电路140还包括定位同步子电路146和时钟同步子电路147；

所述第二基带处理器141还连接所述定位同步子电路146，所述时钟同步子电路147分别连接所述第二基带处理器141和所述第二射频处理器142。

本实施例中，定位同步子电路146用于连接定位天线132，接收北斗卫星和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星的定位。定位同步子电路146还用于发送1PPS(pulse per second，秒脉冲)信号和TOD(Time Of Day，时间日期)信号至第二基带处理器141，实现基站电路140的定位同步。时钟同步子电路147用于发送时钟信号至第二基带处理器141核第二射频处理器142，保证基站电路140的各个器件同步运行。需要理解的是，基站电路140还包括存储器等其他器件，以及复位电路等其他电路，其他的器件与电路是根据实际需求设置的，在此不做赘述。

本申请提供一种搜救设备，包括飞行器、卫星通信电路、卫星天线、基站电路及基站天线；所述卫星通信电路和所述卫星天线均设置于所述飞行器的顶部，所述卫星通信电路连接所述卫星天线；所述基站电路和所述基站天线均设置于所述飞行器的底部，所述卫星通信电路、所述基站电路及所述基站天线依次连接；所述基站电路用于与待搜救人员的移动终端建立通信连接；所述卫星通信电路用于通过通信卫星与搜救终端建立通信连接，并建立所述搜救终端与所述移动终端的通信连接。当待搜救人员的移动终端处于基站电路的通信信号覆盖范围时，根据搜救设备的位置与移动终端的通信信号强度，确定待搜救人员的位置。移动终端还可通过搜救设备传递信息，提高了搜救效率。

实施例2

请参阅图3，图3示出了本发明实施例提供的搜救设备的控制方法的流程图。本实施例中的搜救设备为实施例1中所述的搜救设备100，图3中的搜救设备100的控制方法包括以下步骤：

步骤201，当获取到待搜救人员的移动终端300的发送的注册信息时，与所述移动终端300建立连接，并获取所述移动终端300的标识信息和通信信号强度。

待搜救人员所在的山地区域内没有基站通信信号时，待搜救人员无法通过移动终端300与搜救终端500建立连接，确定待搜救人员为失联人员。控制飞行器110移动至山地区域进行搜救，实时调整基站电路140的通信信号覆盖范围。若待搜救人员的移动终端300进入基站电路140的基站通信信号覆盖范围内，移动终端300将发送注册信息至基站电路140，并将移动终端300注册至基站电路140。

当基站电路140获取到待搜救人员的移动终端300的发送的注册信息时，确定移动终端300的位置处于基站电路140的通信信号覆盖范围内，建立移动终端300与基站电路140的通信协议。基站电路140与移动终端300进行通信，获取移动终端300的标识信息和通信信号强度。具体地，标识信息可以是移动终端300的IMSI(International Mobile SubscriberIdentity，国际移动用户识别码)、也可以是移动终端的归属信息，还可以是移动终端300的拨打号码等，通信信号强度可以是RSSI(Received Signal Strength Indicator)值等，在此不做限定。

步骤202，获取当前位置坐标，并发送搜救提示信息至搜救终端500。

搜救设备100与定位卫星建立通信，获取当前位置坐标，并实时发送包括位置坐标，以及待搜救人员的移动终端300标识信息和通信信号强度的搜救提示信息至搜救终端500。根据移动终端300的标识信息，确定携带移动终端300的待搜救人员的身份。根据移动终端300的通信信号强度，得到搜救设备100与失联人员的距离，进而确定待搜救人员的位置。具体地，搜救终端500实时更新接收的移动终端300的通信信号强度。移动终端300与基站电路140的位置越近，移动终端300的通信信号强度越高。根据移动终端300的通信信号强度变化，确定搜救设备100与移动终端300的相对位置。根据搜救设备100的位置坐标以及搜救设备100与移动终端300的相对位置，得到待搜救人员的位置。

步骤203，建立所述移动终端300与所述搜救终端500的通信连接。

待搜救人员的移动终端300处于基站电路140的通信信号覆盖范围内时，搜救设备100作为移动终端300与搜救终端500之间信息传递的收发信电台，建立移动终端300与搜救终端500的通信连接。搜救人员可通过搜救终端500向移动终端300发送短信，也可以通过搜救终端500拔打移动终端300的号码与待搜救人员进行电话通信，搜救终端500与移动终端300的通信方式是根据实际需求选择的，在此不做限定。搜救人员通过搜救终端500与待搜救人员的移动终端300进行通信，进而制定搜救策略，提高搜救效率。

实施例3

请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的搜救设备的第三种结构示意图。本申请还提供一种搜救系统，搜救系统包括搜救终端500和实施例1所述的搜救设备100，所述搜救终端500通过卫星信号与所述搜救设备100建立无线通信连接；

所述搜救终端500用于根据所述搜救设备100发送的搜救提示信息，生成搜救位置范围。

本实施例中，第一基带处理器121与第二基带处理器141通过UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口连接，并通过UART接口传输AT指令，图中不具体示出。待搜救人员的移动终端300处于基站电路140的通信信号覆盖范围内时，移动终端300与搜救终端500之间通过搜救设备100传递信息。搜救设备100与移动终端300建立通信之后，通过通信卫星400实时发送包括位置坐标，以及待搜救人员的移动终端300标识信息和通信信号强度的搜救提示信息至搜救终端500。根据移动终端300的标识信息，确定携带移动终端300的待搜救人员的身份。根据移动终端300的通信信号强度，得到搜救设备100与失联人员的距离，进而确定待搜救人员的位置范围，提高搜救效率。需要理解的是，搜救终端500也用于发送控制飞行器110进行飞行的控制指令。搜救终端500还用于与待搜救人员的移动终端300进行通信，在此不做赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。