一种含驱动装置的训练网球运动员反应的网球训练设备

摘要

本发明提供了一种含驱动装置的训练网球运动员反应的网球训练设备，涉及网球训练设备技术领域，包括：集球装置；所述集球装置底部固定连接底座；所述底座的顶面左侧固定连接发球装置；所述发球装置的内部固定连接固定筒；所述固定筒内部活动卡接抛球筒,当第一电机启动后，带动传动件开始旋转，进而带动双凸块旋转，当双凸块突出部分向上顶起抛球筒后，带动抛球筒向上移动，当抛球筒移动至最顶端准备向下落下时，受惯性作用，抛球板继续向上移动，同时弹簧向外释放弹性势能，使得网球被向上抛出，在抛球筒下落至最低点后，出球口出球端露出，网球落入抛球筒内部，从而继续进行抛球动作，解决了无法模拟抛球动作的问题。

说明书

本申请为申请号202111456201.9、申请日2021年12月02日、发明名称“一种训练网球运动员反应的网球训练设备”的分案申请。

技术领域

本发明涉及网球训练设备技术领域，特别涉及一种含驱动装置的训练网球运动员反应的网球训练设备。

背景技术

网球为一项球类运动，为增强网球运动过程中对于来球的反应能力，需要使用网球训练设备，来配合网球运动员的日常训练。

然而，就目前传统的网球训练设备，仅拥有不同发球速率的设置，通过发球速度的调整进行反应训练，无法模拟抛球的动作，真实展现网球发球，抛球由于拥有时间差，无法配合挥拍完成发球，无法通过不同方向的挥拍发球来实现不同方向来球的反应训练。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种含驱动装置的训练网球运动员反应的网球训练设备，其具有发球机构，能够模拟挥拍发球实现不同方向来球的反应训练。

本发明提供了一种训练网球运动员反应的网球训练设备，具体包括：集球装置；所述集球装置底部固定连接底座；所述底座的顶面左侧固定连接发球装置；所述发球装置的内部固定连接固定筒，发球装置内部安装有传动件、发球机构和驱动装置；所述固定筒内部活动卡接抛球筒；所述发球机构活动连接驱动装置。

可选地，所述集球装置包括：挡球板、导球管和集球管，挡球板为圆形结构并固定设在集球装置的顶面，导球管顶端设有锥形入球口，末端设有出球口，且出球口贯穿发球装置的右壁，集球管设在导球管的内部。

可选地，所述集球管包括：触压开关和托球板，触压开关设在集球管的内壁，托球板活动卡接在集球管的内部。

可选地，所述发球装置包括：前门板和固定筒，前门板为矩形结构并固定设在发球装置的前面左侧，固定筒为圆筒形结构并固定安装在发球装置的内部右壁，且固定筒位于出球口的正下方。

可选的，所述底座包括：把手和电控伸缩杆，把手固定设在底座的顶面、集球装置的外围，且把手内侧设有总开关，电控伸缩杆顶面固定连接托球板，且电控伸缩杆与触压开关电性相连。

可选的，所述传动件外围固定设有双凸块、凸轮和第一电机，双凸块为双向对称凸起式转轮，并间接性贴合抛球筒的底面，凸轮间接性贴合发球机构的底面，第一电机固定安装在发球装置的右壁内部并与总开关电性相连。

可选的，所述抛球筒内部底端通过弹簧连接抛球板，抛球板顶面设有弧形凹面并贴合网球底部。

可选的，所述发球机构包括：球拍和卡槽，卡槽设在发球机构的外壁，内部活动卡接球拍，球拍拍把位置内部设有滑槽，球拍末端设有卡环，卡环活动卡接在卡槽内部。

可选的，所述驱动装置包括：第二电机、转轴、传动轴、转板、固定杆和挡位板，第二电机通过板固定连接在发球装置的内部，第二电机固定连接转轴，转轴的末端设有锥齿轮，并通过齿轮啮合活动连接传动轴，传动轴上下两端固定连接转板，转板的外端面固定连接固定杆，固定杆活动卡接在滑槽的内部，且固定杆的末端固定连接挡位板。

有益效果

根据本发明的各实施例的训练设备，与传统训练设备相比，当网球从出球口向外滑动并掉落至抛球筒内部后，向下压动抛球板并一定程度上压缩弹簧，当第一电机启动后，带动传动件开始旋转，进而带动双凸块和凸轮旋转，当双凸块突出部分向上顶起抛球筒后，带动抛球筒向上移动，抛球筒带动抛球板向上移动，同时进一步压缩弹簧，弹簧将动能转化为弹性势能存储，与此同时，抛球筒挡住出球口的出球端，网球被堵住无法出球，当抛球筒移动至最顶端准备向下落下时，受惯性作用，抛球板继续向上移动，同时弹簧向外释放弹性势能，使得网球被向上抛出，在抛球筒下落至最低点后，出球口出球端露出，网球落入抛球筒内部，从而继续进行抛球动作。

此外，当第一电机启动后，带动传动件开始旋转，进而带动双凸块和凸轮旋转，当双凸块突出部分向上顶起抛球筒后，带动抛球筒向上移动，当凸轮突出部分向上顶起发球机构后，带动发球机构向上移动，进而可以实现抛球筒往复上下移动杆，发球机构往复上下移动，且每旋转一圈，抛球筒向上顶起两次，发球机构向上顶起一次，从而使得每次抛球都可以配合发球。

此外，当第二电机通过总开关启动后带动转轴旋转，通过齿轮啮合带动传动轴旋转，进一步带动转板旋转，转板带动固定杆旋转并在滑槽内部滑动，通过固定杆做圆周运动，带动球拍以发球机构为轴进行往复转动，进而实现挥拍动作，通过发球机构上下移动配合挥拍动作，实现不同方向的发球，进行反应训练。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明整体的右前侧结构示意图；

图2示出了根据本发明整体的左后侧的结构示意图；

图3示出了根据本发明发球装置的内部结构示意图；

图4示出了根据本发明集球装置的剖面结构示意图；

图5示出了根据本发明发球机构的结构示意图；

图6示出了根据本发明球拍的剖面结构示意图；

图7示出了根据本发明抛球筒的剖面结构示意图；

图8示出了根据本发明图5中A处的放大结构示意图；

图9示出了根据本发明图4中B处的放大结构示意图。

附图标记列表

1、集球装置；101、挡球板；102、导球管；1021、入球口；1022、出球口；103、集球管；1031、触压开关；1032、托球板；2、发球装置；201、前门板；202、固定筒；3、底座；301、把手；302、电控伸缩杆；4、传动件；401、双凸块；402、凸轮；403、第一电机；5、抛球筒；501、抛球板；6、发球机构；601、球拍；6011、滑槽；6012、卡环；602、卡槽；7、驱动装置；701、第二电机；702、转轴；703、传动轴；704、转板；705、固定杆；706、挡位板。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例一：请参考图1至图9：

本发明提出了一种训练网球运动员反应的网球训练设备，包括：集球装置1；集球装置1底部固定连接底座3；底座3的顶面左侧固定连接发球装置2；发球装置2的内部固定连接固定筒202，发球装置2内部安装有传动件4、发球机构6和驱动装置7；固定筒202内部活动卡接抛球筒5；发球机构6活动连接驱动装置7。

此外，根据本发明的实施例，如附图1所示，发球装置2包括：前门板201和固定筒202，前门板201为矩形结构并固定设在发球装置2的前面左侧，固定筒202为圆筒形结构并固定安装在发球装置2的内部右壁，且固定筒202位于出球口1022的正下方，利用前门板201可以对发球装置2内部进行遮挡，同时不影响发球位置，利用固定筒202可以对抛球筒5进行前后左右方向的限位，使抛球筒5只能进行上下方向的运动，进而保证抛球的准确性。

此外，根据本发明的实施例，如附图1、附图2、附图4和附图9所示，集球装置1包括：挡球板101、导球管102和集球管103，挡球板101为圆形结构并固定设在集球装置1的顶面，导球管102顶端设有锥形入球口1021，末端设有出球口1022，且出球口1022贯穿发球装置2的右壁，集球管103设在导球管102的内部，利用集球管103方便将网球集中收纳其中，增加网球收纳空间，保证网球训练过程中网球数量充足，利用导球管102使得网球从入球口1021进入后，顺沿导球管102向下滑落至出球口1022，从而方便后序抛球，并保证网球可以一个一个单独滑落。

此外，根据本发明的实施例，如附图1、附图4和附图9所示，底座3包括：把手301和电控伸缩杆302，把手301固定设在底座3的顶面、集球装置1的外围，且把手301内侧设有总开关，电控伸缩杆302顶面固定连接托球板1032，且电控伸缩杆302与触压开关1031电性相连，当托球板1032触压到最底端触压开关1031后，电控伸缩杆302电路断开，停止运作，通过总开关控制启动，当托球板1032触碰到中部触压开关1031后，电控伸缩杆302短距离下降再上升，从而对托球板1032造成震动，是网球可以调整位置确保顺利进入导球管102内部，当最顶端的触压开关1031被触碰后，电控伸缩杆302收缩电路连通，进而带动托球板1032向下移动。

此外，根据本发明的实施例，如附图3和附图7所示，传动件4外围固定设有双凸块401、凸轮402和第一电机403，双凸块401为双向对称凸起式转轮，并间接性贴合抛球筒5的底面，凸轮402间接性贴合发球机构6的底面，第一电机403固定安装在发球装置2的右壁内部并与总开关电性相连，当第一电机403启动后，带动传动件4开始旋转，进而带动双凸块401和凸轮402旋转，当双凸块401突出部分向上顶起抛球筒5后，带动抛球筒5向上移动，当凸轮402突出部分向上顶起发球机构6后，带动发球机构6向上移动，进而可以实现抛球筒5往复上下移动杆，发球机构6往复上下移动，且每旋转一圈，抛球筒5向上顶起两次，发球机构6向上顶起一次，从而使得每次抛球都可以配合发球。

此外，根据本发明的实施例，如附图7所示，抛球筒5内部底端通过弹簧连接抛球板501，抛球板501顶面设有弧形凹面并贴合网球底部，当网球从出球口1022向外滑动并掉落至抛球筒5内部后，向下压动抛球板501并一定程度上压缩弹簧，当抛球筒5被向上顶起后，带动抛球板501向上移动，同时进一步压缩弹簧，弹簧将动能转化为弹性势能存储，与此同时，抛球筒5挡住出球口1022的出球端，网球被堵住无法出球，当抛球筒5移动至最顶端准备向下落下时，受惯性作用，抛球板501继续向上移动，同时弹簧向外释放弹性势能，使得网球被向上抛出，在抛球筒5下落至最低点后，出球口1022出球端露出，网球落入抛球筒5内部，从而继续进行抛球动作，通过快速向外抛球，配合发球，进行网球运动员的反应训练。

此外，根据本发明的实施例，如附图4、附图5、附图6和附图8所示，发球机构6包括：球拍601和卡槽602，卡槽602设在发球机构6的外壁，内部活动卡接球拍601，球拍601拍把位置内部设有滑槽6011，球拍601末端设有卡环6012，卡环6012活动卡接在卡槽602内部，当发球机构6被向上顶起后，通过卡槽602带动卡环6011向上移动，进而带动球拍601向上移动，使得球拍601向前挥动的同时产生上下方向的位移，进而可以精准模拟发球动作，同时改变发球方向，实现不同方向的发球，对不同方位的来球进行反应训练。

此外，根据本发明的实施例，如附图6和附图8所示，驱动装置7包括：第二电机701、转轴702、传动轴703、转板704、固定杆705和挡位板706，第二电机701通过板固定连接在发球装置2的内部，第二电机701固定连接转轴702，转轴702的末端设有锥齿轮，并通过齿轮啮合活动连接传动轴703，传动轴703上下两端固定连接转板704，转板704的外端面固定连接固定杆705，固定杆705活动卡接在滑槽6011的内部，且固定杆705的末端固定连接挡位板706，当第二电机701通过总开关启动后带动转轴702旋转，通过齿轮啮合带动传动轴703旋转，进一步带动转板704旋转，转板704带动固定杆705旋转并在滑槽6011内部滑动，通过固定杆705做圆周运动，带动球拍601以发球机构6为轴进行往复转动，进而实现挥拍动作。

此外，根据本发明的实施例，如附图9所示，集球管103包括：触压开关1031和托球板1032，触压开关1031设在集球管103的内壁，托球板1032活动卡接在集球管103的内部，利用触压开关1031使得托球板1032在上升过程中可以分别控制电路并产生停顿或调整，保证网球顺利进入导球管102，还可以保证托球板1032在移动至最顶端时下降收回。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，当托球板1032触压到最底端触压开关1031后，电控伸缩杆302电路断开，停止运作，通过总开关控制启动，当托球板1032触碰到中部触压开关1031后，电控伸缩杆302短距离下降再上升，从而对托球板1032造成震动，是网球可以调整位置确保顺利进入导球管102内部，通过出球口1022网球滑出，实现出球；

当网球从出球口1022向外滑动并掉落至抛球筒5内部后，向下压动抛球板501并一定程度上压缩弹簧，当第一电机403启动后，带动传动件4开始旋转，进而带动双凸块401和凸轮402旋转，当双凸块401突出部分向上顶起抛球筒5后，带动抛球筒5向上移动，抛球筒5带动抛球板501向上移动，同时进一步压缩弹簧，弹簧将动能转化为弹性势能存储，与此同时，抛球筒5挡住出球口1022的出球端，网球被堵住无法出球，当抛球筒5移动至最顶端准备向下落下时，受惯性作用，抛球板501继续向上移动，同时弹簧向外释放弹性势能，使得网球被向上抛出，在抛球筒5下落至最低点后，出球口1022出球端露出，网球落入抛球筒5内部，从而继续进行抛球动作；

当凸轮402突出部分向上顶起发球机构6后，带动发球机构6向上移动，进而可以实现抛球筒5往复上下移动杆，发球机构6往复上下移动，且每旋转一圈，抛球筒5向上顶起两次，发球机构6向上顶起一次，从而使得每次抛球都可以配合发球；

当第二电机701通过总开关启动后带动转轴702旋转，通过齿轮啮合带动传动轴703旋转，进一步带动转板704旋转，转板704带动固定杆705旋转并在滑槽6011内部滑动，通过固定杆705做圆周运动，带动球拍601以发球机构6为轴进行往复转动，进而实现挥拍动作，通过发球机构6上下移动配合挥拍动作，实现不同方向的发球，进行反应训练。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。