飞行管理装置和飞行管理方法

摘要

能够抑制飞行装置飞行时由气象产生的问题。飞行管理装置(1)包括：条件信息获取部(122)，获取条件信息，所述条件信息包含与设置于飞行装置飞行的预定的飞行路线或飞行范围上的位置相关联的、用于飞行装置飞行的气象条件；气象信息获取部(123)，获取包含飞行装置所处的当前位置或飞行装置所处的预定的预定位置处的气象的气象信息；判定部(124)，判定气象是否满足条件信息中的与当前位置或预定位置相关联的气象条件；以及输出部(126)，输出与判定部的判定结果相对应的信息。

说明书

技术领域

本发明涉及用于管理与飞行装置的飞行相关的信息的飞行管理装置以及飞行管理方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了利用设置于无人机进行起降的港口的风传感器获取港口附近的风向和风速，并利用风向和风速判断能否在港口上起降的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/155700号

无人机、有人飞机等的飞行装置在接近建筑物的场所飞行、根据场所而进行不同的作业或动作。因此，即使在飞行装置起降时没有产生问题的情况下，也可能由于飞行装置飞行的场所而产生因气象引起的问题。另一方面，在专利文献1中记载的系统由于利用港口周边的风向和风速，因此无法考虑飞行装置飞行的场所来进行与气象相关的判断。

发明内容

因此，本发明鉴于这些点而提出，其目的在于，抑制飞行装置飞行时由气象产生的问题。

本发明的第一方式的飞行管理装置包括：条件信息获取部，获取条件信息，所述条件信息包含与设置于飞行装置飞行的预定的飞行路线或飞行范围上的位置相关联的、用于所述飞行装置飞行的气象条件；气象信息获取部，获取包含所述飞行装置所处的当前位置或所述飞行装置所处的预定的预定位置的气象的气象信息；判定部，判定所述气象是否满足所述条件信息中的与所述当前位置或所述预定位置相关联的所述气象条件；以及输出部，输出与所述判定部的判定结果相对应的信息。

所述判定部也可以判定当前时刻的所述当前位置的所述气象是否满足所述条件信息中的与所述当前位置相关联的所述气象条件。

所述判定部也可以判定针对所述飞行装置到达至所述预定位置的预定时刻预测的所述预定位置的所述气象是否满足所述条件信息中的与所述预定位置相关联的所述气象条件。

所述飞行管理装置也可以还包括确定部，所述确定部在所述判定部判定所述气象不满足所述气象条件的情况下，确定与所述飞行路线或所述飞行范围不同的代替飞行路线或代替飞行范围，所述输出部输出所述代替飞行路线或所述代替飞行范围。

所述条件信息获取部也可以获取包含与所述位置和所述飞行装置进行的动作内容或作业内容相关联的所述气象条件的所述条件信息，所述判定部判定所述气象是否满足与所述当前位置或所述预定位置和所述飞行装置在所述当前位置或所述预定位置处进行的所述动作内容或所述作业内容相关联的所述气象条件。

所述条件信息获取部也可以获取包含与所述位置和在包含所述位置的规定区域内飞行的其他飞行装置的数量相关联的所述气象条件的所述条件信息，所述判定部判定所述气象是否满足与所述当前位置或所述预定位置和包含所述当前位置或所述预定位置的所述规定区域内的所述数量相关联的所述气象条件。

所述条件信息获取部也可以获取包含与所述位置和所述飞行装置的机体的类别相关联的所述气象条件的所述条件信息，所述判定部判定所述气象是否满足与所述当前位置或所述预定位置和所述类别相关联的所述气象条件。

所述条件信息获取部也可以获取包含与设置于所述飞行路线或所述飞行范围上的多个不同的所述位置分别相关联的所述气象条件的所述条件信息。

所述判定部也可以在所述飞行装置起飞前，基于所述飞行路线或所述飞行范围内的所述气象判定所述飞行装置是否能够起飞，所述判定部在判定所述飞行装置能够起飞之后，在所述飞行装置飞行中判定所述气象是否满足所述气象条件。

本发明的第二方式的飞行管理方法，包括由处理器所执行的以下步骤：获取条件信息，所述条件信息包含与设置于飞行装置飞行的预定的飞行路线或飞行范围上的位置相关联的、用于所述飞行装置飞行的气象条件；获取包含所述飞行装置所处的当前位置或所述飞行装置所处的预定的预定位置的气象的气象信息；判定所述气象是否满足所述条件信息中的与所述当前位置或所述预定位置相关联的所述气象条件；以及输出与所述判定的步骤中的判定结果相对应的信息。

根据本发明，起到能够抑制飞行装置飞行时由气象产生的问题的效果。

附图说明

图1是实施方式的飞行管理系统的示意图。

图2是实施方式的飞行管理装置的框图。

图3是用于在用户终端受理飞行预定信息的输入的飞行预定画面的示意图。

图4是用于说明气象条件的示意图。

图5是用于说明判定部对当前位置或预定位置进行判定的情况下的处理的示意图。

图6是用于说明确定部所确定的代替飞行路线或代替飞行范围的示意图。

图7是表示飞行管理系统所执行的飞行管理方法的时序图。

附图标记说明

1 飞行管理装置

11 存储部

12 控制部

121 飞行预定信息获取部

122 条件信息获取部

123 气象信息获取部

124 判定部

125 确定部

126 输出部

2 用户终端

3 飞行装置

4 气象信息提供装置

具体实施方式

(飞行管理系统的概要)

图1是本实施方式的飞行管理系统的示意图。飞行管理系统包括飞行管理装置1、用户终端2、飞行装置3以及气象信息提供装置4。飞行管理系统也可以包括其他的终端、装置等。

飞行管理装置1为判定飞行装置3飞行的位置处的气象是否满足规定的气象条件，并将判定结果输出至用户终端的计算机。飞行管理装置1为单一的装置或多个装置。另外，飞行管理装置1也可以为在计算机资源的集合即云上运转的一个或多个虚拟服务器。

用户终端2为用户使用的计算机。用户终端2例如为智能手机、平板终端、个人计算机等信息终端。用户例如是操作、管理或拥有飞行装置3飞行装置3的人。用户终端2具有用于显示信息的液晶显示器等的显示部和用于受理用户操作的触摸面板等的操作部。用户终端2通过通信与飞行管理装置1之间发送/接收信息。

飞行装置3为沿由用户指定的飞行路线飞行，并进行规定的作业的无人机等的无人飞行装置。另外，飞行装置3也可以为飞机、可飞行车辆等的有人飞行装置。飞行装置3进行的作业例如为飞行路线或飞行范围上的物体的运输、飞行路线或飞行范围周边的拍摄、飞行路线或飞行范围上的物体(农药等)的释放以及飞行路线或飞行范围上的信息(音声、光等)的输出等。另外，飞行装置3具有用户识别模块(Subscriber Identity Module，SIM)以及天线等的通信设备，能够经由移动通信网的基站进行通信。另外，飞行装置3也可以通过执行飞行管理装置1所执行的功能的至少一部分，来作为飞行管理装置1发挥功能。

气象信息提供装置4是提供包含飞行装置3所处的当前位置或飞行装置3所处的预定的预定位置处的气象的气象信息的装置。气象信息提供装置4利用通信将气象信息发送至飞行管理装置1。气象信息提供装置4例如为具备用于测量气象的气象传感器的移动通信网的基站。在飞行路线或飞行范围的附近设置有一个或多个气象信息提供装置4，测量飞行路线或飞行范围内的各地点的气象。

另外，气象信息提供装置4也可以为能够测量气象的其他装置，例如可以为具备气象传感器的无人机、车辆等能够移动的装置。另外，气象信息提供装置4也可以为提供包含未来预测的气象，即天气预报的气象信息的装置。

以下说明本实施方式的飞行管理装置1所执行的处理的概要。飞行管理装置1从用户终端2接收包含飞行装置3飞行的预定的飞行路线或飞行范围和飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行的预定的飞行预定期间的飞行预定信息(图1的(1))。飞行管理装置1将接收的飞行预定信息存储至存储部。

飞行管理装置1获取包含与设置于飞行装置3飞行的预定的飞行路线或飞行范围上的位置相关联的气象条件的条件信息(图1的(2))。气象条件与飞行路线或飞行范围内的每个位置(地点)预先相关联。

飞行管理装置1从气象信息提供装置4获取包含飞行装置3所处的当前位置或飞行装置3所处的预定的预定位置处的气象的气象信息(图1的(3))。飞行管理装置1判定气象信息所包含的气象是否满足条件信息中的与当前位置或预定位置相关联的气象条件(图1的(4))。飞行管理装置1将与判定结果相对应的信息输出至用户终端2(图1的(5))。

通过这种结构，飞行管理装置1判定沿指定的飞行路线或飞行范围飞行的飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与该当前位置或该预定位置相关联的气象条件，因此能够抑制飞行装置3飞行时由气象产生的问题。

(飞行管理装置1的结构)

图2是本实施方式的飞行管理装置1的框图。在图2中，箭头表示主要的数据流，也可以为图2所示的数据流以外的数据流。在图2中，各模块不是硬件(装置)单位的结构，而表示功能单位的结构。因此，图2所示的模块可以安装于单一的装置内，或者也可以分开安装于多个装置内。模块之间的数据的收发也可以经由数据总线、网络、便携式存储介质等任意的手段来进行。

飞行管理装置1具有存储部11和控制部12。存储部11是包含只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和硬盘驱动器等的存储介质。存储部11预先存储控制部12所执行的程序。另外，存储部11存储包含飞行装置3飞行的预定的飞行路线或飞行范围和飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行的预定的飞行预定期间的飞行预定信息。另外，存储部11存储包含与设置于飞行装置3飞行的预定的飞行路线或飞行范围上的位置相关联的气象条件的条件信息。另外，存储部11也可以存储与飞行装置3的机体相关的机体信息、与操作飞行装置3的操作者相关的操作者信息。

控制部12具有飞行预定信息获取部121、条件信息获取部122、气象信息获取部123、判定部124、确定部125以及输出部126。控制部12例如为中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)等的处理器，通过执行存储至存储部11的程序，作为飞行预定信息获取部121、条件信息获取部122、气象信息获取部123、判定部124、确定部125以及输出部126发挥功能。控制部12的各部也可以分开安装于构成飞行管理装置1的多个装置。

以下说明飞行管理装置1用于执行本实施方式的处理的结构。飞行预定信息获取部121从用户终端2接收包含飞行装置3飞行的预定的飞行路线或飞行范围和飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行的预定的飞行预定期间的飞行预定信息。

图3是在用户终端2中用于受理飞行预定信息的输入的飞行预定画面的示意图。用户终端2例如将在显示于飞行预定画面的地图上指定的面状的范围(飞行区域)作为飞行范围R受理。另外，用户终端2将在显示于飞行预定画面的地图上的飞行范围R中指定的线状路线作为飞行路线F受理。另外，用户终端2也可以仅受理飞行路线F或飞行范围R中的任意一个的指定。另外，用户终端2也可以受理包含位置和高度的三维的飞行路线F或飞行范围R的指定。

另外，用户终端2可以受理使飞行装置3飞行的飞行预定期间的指定。飞行预定期间例如是由开始日期时间和结束日期时间指定的期间。另外，用户终端2也可以受理飞行装置3在飞行路线或飞行范围中进行的动作内容或作业内容的指定。动作内容例如为悬停、起降和盘旋等飞行装置3进行的动作的种类。作业内容例如为摄影、监控和配送等飞行装置3进行的作业的种类。动作内容或作业内容可以对飞行路线或飞行范围的整体进行指定，也可以对飞行路线或飞行范围内的各地点进行指定。用户终端2也可以受理其他信息的输入。

在飞行管理装置1中，飞行预定信息获取部121从用户终端2获取包含飞行路线或飞行范围和飞行预定期间的飞行预定信息。飞行预定信息获取部121将从用户终端2接收的飞行预定信息存储至存储部11。

条件信息获取部122获取包含与设置于飞行装置3飞行的预定的飞行路线或飞行范围上的位置相关联的气象条件的条件信息。条件信息例如由飞行管理装置1的管理者或用户终端2的用户预先设定，并存储至存储部11。

气象条件为与用于使飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行的气象相关的条件。气象条件例如由风速、风向以及降水量中的至少一个表示。与风速相关的气象条件例如为风速为规定的基准值以下。与风向相关的气象条件例如是风向为规定的朝向(相对于前进方向为顺风、相向风或左右方向的风等)或不为规定的朝向。与降水量相关的气象条件例如为降水量(即，每单位时间的雨量)为规定的基准值以下。气象条件并不限于在此所示的具体的条件，也可以包含与气象相关的其他的条件。

气象条件分别与飞行路线或飞行范围上的多个不同的位置相关联。飞行路线或飞行范围上的位置例如由飞行装置3所处的坐标(纬度和经度)的范围、飞行装置3所处的地址、飞行装置3能够通信的基站等确定。由此，飞行管理装置1能够利用每个位置指定的气象条件，进行用于飞行装置3飞行的判定。

图4(a)是用于说明与多个不同的位置分别相关联的气象条件的示意图。在图4(a)的例中，彼此不同的气象条件与飞行路线的前半和飞行路线的后半相关联。气象条件并不限于与飞行路线的前半和后半相关联，也可以与以其他的单位分割飞行路线或飞行范围的位置相关联。

另外，气象条件也可以与动作内容或作业内容相关联。动作内容例如为悬停、起降和盘旋等飞行装置3进行的动作的种类。作业内容例如为摄影、监控和配送等飞行装置3进行的作业的种类。另外，气象条件也可以与动作或作业的对象物的重量(例如，飞行装置搬运的行李的重量)相关联。

图4(b)是用于说明与动作内容或作业内容相关联的气象条件的示意图。在图4(b)的例中，彼此不同的气象条件与“摄影”的作业内容和“悬停”的动作内容相关联。另外，气象条件也可以与飞行路线或飞行范围上的位置和作业内容或动作内容之间的组合相关联。

另外，气象条件也可以与在飞行预定期间在包含飞行路线或飞行范围上的位置的规定区域内飞行的其他的飞行装置3(即，与判定对象的飞行装置3不同的一个或多个飞行装置3)的数量向关联。对其他的飞行装置3的数量计数的规定区域例如为包含飞行装置3的规定的大小的区域、与和飞行装置3相同的基站通信的区域(小区)。

另外，气象条件也可以与飞行装置3的机体的类别相关联。机体的类别为与飞行速度、大小和重量等对飞行产生影响的飞行装置3的特性相对应的机体的种类。另外，机体的类别也可以表示飞行装置3是自动操作(自动引导)还是手动操作。另外，在手动操作飞行装置3的情况下，气象条件也可以与操作飞行装置3的操作者的熟练度(操作水平)相关联。

气象信息获取部123从气象信息提供装置4获取包含飞行装置3所处的当前位置或飞行装置3所处的预定的预定位置处的气象的气象信息。气象信息获取部123例如在飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行期间，确定飞行装置3所处的当前位置。在这种情况下，气象信息获取部123将飞行装置3基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的信号或飞行装置3能够通信的基站(小区)确定的当前位置与当前时刻相关联地从飞行装置3接收。

另外，气象信息获取部123例如在飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行前或飞行装置3沿飞行路线或飞行范围飞行期间，确定飞行装置3所处的预定的预定位置。在这种情况下，气象信息获取部123基于飞行预定信息，推定飞行预定期间的各时刻的飞行路线或飞行范围内的位置，并将推定的位置与飞行预定期间内的各时刻相关联地确定为预定位置。

而且，气象信息获取部123获取包含确定的当前位置或预定位置处的气象的气象信息。气象信息获取部123例如从气象信息提供装置4获取包含气象信息提供装置4根据确定的当前位置或预定位置在规定范围内利用气象传感器测量的气象的气象信息。另外，气象信息获取部123也可以从气象信息提供装置4获取包含针对确定的当前位置或预定位置预测的气象(即，天气预报)的气象信息。

判定部124基于气象信息获取部123获取的气象信息，判定飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与条件信息获取部122获取的条件信息中的该当前位置或该预定位置相关联的气象条件。判定部124将判定结果传递至输出部126。

在对当前位置进行判定的情况下，判定部124基于气象信息获取部123获取的气象信息，判定当前时刻的飞行装置3的当前位置的气象是否满足条件信息中的与该当前位置相关联的气象条件。

图5(a)是用于说明判定部124对当前位置进行判定的情况的处理的示意图。在图5(a)的例中，飞行装置3的当前位置P1与气象条件e相关联。判定部124判定当前时刻包含于气象信息的当前位置P1的气象是否满足气象条件e。

另一方面，在对预定位置进行判定的情况下，判定部124基于从飞行装置3的当前位置至预定位置的距离或路线和飞行装置3的速度推定飞行装置3到达至预定位置的预定时刻。判定部124基于气象信息获取部123获取的气象信息，判定针对预定时刻预测的预定位置的气象是否满足条件信息中的与该预定位置相关联的气象条件。

图5(b)是用于说明判定部124对预定位置进行判定的情况的处理的示意图。在图5(b)的例中，飞行装置3的预定位置P2与气象条件f相关联。判定部124判定在飞行装置3到达至预定位置P2的预定时刻包含于气象信息的预定位置P2的气象是否气象条件f。

另外，判定部124也可以基于气象信息获取部123获取的气象信息，判定飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与该当前位置或该预定位置和飞行装置3在该当前位置或该预定位置进行的动作内容或作业内容相关联的气象条件。

在这种情况下，判定部124基于飞行预定信息，确定飞行装置3在当前位置或预定位置进行的动作内容或作业内容，并使用确定的动作内容或作业内容进行判定。由此，飞行管理装置1能够使用根据飞行装置3进行的动作内容或作业内容设定的气象条件，进行用于飞行装置3飞行的判定。

而且，判定部124除动作内容或作业内容之外，也可以利用与动作或作业的对象物的重量(例如，飞行装置搬运的行李的重量)相关联的气象条件进行判定。由此，在飞行装置3搬运重的行李等情况下，飞行装置3易于受到气象的影响，因此飞行管理装置1能够使用更严格的气象条件进行用于飞行装置3飞行的判定。

另外，判定部124也可以基于气象信息获取部123获取的气象信息，判定飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与该当前位置或该预定位置和包含该当前位置或该预定位置的规定区域内的其他的飞行装置3的数量相关联的气象条件。

在这种情况下，判定部124利用存储至存储部11的多个飞行装置3的飞行预定信息，计算在当前时刻或预定时刻位于包含当前位置或预定位置的规定区域内(例如，飞行装置3能够通信的基站的小区内)的其他的飞行装置3的数量。判定部124使用计算出的其他的飞行装置3的数量进行判定。由此，在多个飞行装置3在较近的区域飞行的情况下，存在用于进行飞行装置3的飞行控制的通信频带紧张的可能性，因此，飞行管理装置1能够使用更严格的气象条件进行用于飞行装置3飞行的判定。

另外，判定部124基于气象信息获取部123获取的气象信息，判定飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与该当前位置或该预定位置和飞行装置3的类别相关联的气象条件。

在这种情况下，判定部124基于预先存储至存储部11的飞行装置3的机体信息确定飞行装置3的类别，并利用确定的类别进行判定。另外，在表示确定的飞行装置3的类别为手动操作的情况下，判定部124也可以基于预先存储至存储部11的与操作飞行装置3的操作者相关的操作者信息来确定操作者的熟练度(操作水平)，并利用与确定的熟练度相关联的气象条件进行判定。由此，气象的影响因飞行装置3的机体的类别不同，因此飞行管理装置1能够使用更适合的气象条件进行用于飞行装置3飞行的判定。

判定部124在飞行装置3起飞前、飞行中和着陆前的至少一个中进行判定。在起飞前和飞行中这两个中进行判定的情况下，判定部124在飞行装置3起飞前，基于指定的飞行路线或飞行范围内的气象是否满足气象条件判定飞行装置3是否能够起飞，并将判定满足气象条件作为条件，判定飞行装置3能够起飞。而且，判定部124在飞行装置3起飞后的飞行期间，再次判定指定的飞行路线或飞行范围内的气象是否满足气象条件。由此，飞行管理装置1即使在飞行装置3起飞后也能够判定气象是否满足气象条件，从而能够抑制气象变化对飞行装置3的飞行的影响。相同地，判定部124在飞行装置3着陆前，判定指定的飞行路线或飞行范围内的气象是否满足气象条件。

在判定部124判定飞行路线或飞行范围内的气象不满足气象条件的情况下，确定部125确定与飞行路线或飞行范围不同的代替飞行路线或代替飞行范围。在这种情况下，判定部124针对与飞行路线或飞行范围不同的路线或范围内的气象，通过上述的方法判定其是否满足气象条件。与飞行路线或飞行范围不同的路线或范围例如为具有与指定的飞行路线或飞行范围共通的目的地的其他路线、用于使沿指定的飞行路线或飞行范围飞行中的飞行装置3退避至规定的港口的路线。

在判定部124判定该路线或该范围内的气象满足气象条件的情况下，确定部125将该路线或该范围作为代替飞行路线或代替飞行范围确定。确定部125将表示确定的代替飞行路线或代替飞行范围的信息传递至输出部126。另外，即使在与飞行路线或飞行范围不同的路线或范围内的气象不满足气象条件的情况下，在与飞行路线或飞行范围内的气象相比较好的情况下(即，与气象条件之间的差异小的情况)，确定部125也可以将该路线或该范围确定为代替飞行路线或代替飞行范围。

图6是用于说明确定部125确定的代替飞行路线或代替飞行范围的示意图。在图6的例中，表示由于判定部12判定飞行路线上的气象不满足气象条件g，确定部125确定代替飞行路线的状态。在这种情况下，判定部124判定代替飞行路线上的气象满足气象条件h。由此，即使在飞行管理装置1判定指定的飞行路线或飞行范围内的气象不满足气象条件的情况下，也能够提出满足气象条件的代替的飞行路线或飞行范围。

输出部126将与判定部124的判定结果相对应的信息输出至用户终端2。与判定结果相对应的信息例如包含表示判定部124的判定结果的文字或图像。另外，输出部126也可以输出表示确定部125确定的代替飞行路线或代替飞行范围的信息，来作为与判定部124的判定结果相对应的信息。用户终端2将与飞行管理装置1输出的判定结果相对应的信息显示于显示部上。

这样一来，飞行管理装置1判定沿飞行路线或飞行范围飞行的飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与该当前位置或该预定位置相关联的气象条件，并向用户提供与判定结果相对应的信息。用户能够基于与判定结果相对应的信息，中止或中断飞行装置3的飞行或使飞行装置3沿代替飞行路线或代替飞行范围飞行，因此能够抑制飞行装置3飞行时由气象产生的问题。

(飞行管理方法的时序)

图7是表示飞行管理系统所执行的飞行管理方法的时序的图。用户终端2在飞行预定画面受理飞行预定信息的输入(S11)。用户终端2例如将在显示于飞行预定画面的地图上指定的面状的范围(飞行区域)作为飞行范围来受理。另外，用户终端2将在显示于飞行预定画面的地图上的飞行范围中指定的线状路线作为飞行路线来受理。

在飞行管理装置1中，飞行预订信息获取部121从用户终端2获取包含飞行路线或飞行范围以及飞行预定期间的飞行预定信息。飞行预订信息获取部121将从用户终端2接收的飞行预定信息存储至存储部11。

条件信息获取部122获取包含与设置于飞行装置3飞行的预定的飞行路线或飞行范围上的位置相关联的气象条件的条件信息(S12)。气象信息获取部123从气象信息提供装置4获取包含飞行装置3所处的当前位置或飞行装置3所处的预定的预定位置处的气象的气象信息(S13)。

判定部124基于气象信息获取部123获取的气象信息，判定飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与条件信息获取部122获取的条件信息中的该当前位置或该预定位置相关联的气象条件(S14)。在判定部124判定飞行路线或飞行范围内的气象不满足气象条件的情况下，确定部125确定与飞行路线或飞行范围不同的代替飞行路线或代替飞行范围(S15)。

输出部126将与判定部124的判定结果相对应的信息输出至用户终端2(S16)。与判定结果相对应的信息例如包含表示判定部124的判定结果的文字或图像。另外，输出部126也可以输出表示确定部125确定的代替飞行路线或代替飞行范围的信息，作为与判定部124的判定结果相对应的信息。用户终端2将与飞行管理装置1输出的判定结果相对应的信息显示于显示部上。

(实施方式的效果)

本实施方式的飞行管理装置1判定沿飞行路线或飞行范围飞行的飞行装置3的当前位置或预定位置处的气象是否满足与该当前位置或该预定位置相关联的气象条件。因此，飞行管理装置1即使在飞行装置3在靠近建筑物的场所飞行、根据场所进行不同的作业或动作的情况下，飞行管理装置1也可以判定飞行路线或飞行范围内的飞行装置3的每个当前位置或预定位置处的气象是否满足气象条件，因此能够抑制飞行装置3飞行时由气象产生的问题。

需要说明的是，根据本发明，能够对联合国主导的可持续发展目标(SDGs)的目标9“建立工业和技术创新的基盘”作出贡献。

以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限于上述实施方式所记载的范围，能够在其主旨的范围内进行各种变形和变更。例如，装置的全部或一部分能够以任意的单位进行功能上或物理上地拆散、整合而构成。另外，通过任意组合多个实施方式而产生的新的实施方式也包含于本发明的实施方式。通过组合而产生的新的实施方式的效果同时具有原来的实施方式的效果。

飞行管理装置1和用户终端2的处理器成为包含于图7所示的飞行管理方法的各步骤(工程)的主体。即，飞行管理装置1和用户终端2的处理器从存储部读取用于执行图7所示的飞行管理方法的程序，并通过执行该程序，执行图7所示的飞行管理方法。包含于图7所示的飞行管理方法的步骤可以省略一部分，可以变更步骤间的顺序，也可以并行多个步骤而进行。