块状物料输送装置及食品装托生产线

摘要

本发明涉及物料输送的技术领域，尤其是涉及一种块状物料输送装置及食品装托生产线，块状物料输送装置包括：输料槽；输送组件，所述输送组件用于将块状物料输送至输料槽内，当所述输送组件将新的块状物料输送至输料槽内时，给已位于所述输料槽内的块状物料提供朝向输料槽出料端运动的推力；限制组件，所述限制组件用于限制所述输料槽出料端处的块状物料运动与否；以及，用于驱动所述输料槽振动的振动件。本申请具有较为精确地控制给料量，并且使块状物料在输送时不易翻转或倾倒的效果。

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，尤其是涉及一种块状物料输送装置及食品装托生产线。

背景技术

传统的物料输送方式，例如皮带输送等方式输送块状物料给料时，当需要间歇式给料或者周期性给料，假设通过停止输送带运动的方式来停止给料，部分块状物料由于惯性继续运动给下一工序给料，无法较为精确地控制给料量；而通过直接在皮带输送的出料端加装阻挡结构的方式，一方面会使得皮带表面和物料之间的摩擦力过大，另一方面会使得块状物料等翻转或倾倒，在一些工况下并不适用，因此有待改进。

发明内容

为了较为精确地控制给料量，并且使块状物料在输送时不易翻转或倾倒，本申请提供一种块状物料输送装置及食品装托生产线。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种块状物料输送装置，包括：

输料槽；

输送组件，所述输送组件用于将块状物料输送至输料槽内，当所述输送组件将新的块状物料输送至输料槽内时，给已位于所述输料槽内的块状物料提供朝向输料槽出料端运动的推力；

限制组件，所述限制组件用于限制所述输料槽出料端处的块状物料运动与否；以及，

用于驱动所述输料槽振动的振动件。

通过采用上述技术方案，使用时，使输料槽的出料端不低于或者略低于块状物料进入输料槽内的位置，通过输送组件将块状物料输送至输料槽内，后进入输料槽的块状物料在进入输料槽时通过接触施力等方式，给先进入输料槽的块状物料施加一定的推力，使得已位于输料槽内的块状物料朝向输料槽的出料端运动，并且通过振动件使得输料槽持续振动，使得输料槽内的块状物料轻微振动，在前述推力的作用下，能够推动输料槽内的块状物料逐渐从输料槽出料端输出，当需要停止或切断块状物料的输出时，通过输料槽出料端处的限制组件限制出料端处的块状物料运动，从而能够在输送组件不停止输送，并且振动件不停止工作的前提下，还能精确制止块状物料的输出，从而实现较为精确地控制给料量；另外，当块状物料为饼干等类圆饼状物料或薄块状物料时，因装盒原因，需要使块状物料保持接近于立起的状态，通过上述方式，在输料槽不断振动的情况下，后续的输送组件还能够持续施加推力，能够使得饼干这种类圆饼状物料持续保持立起状态。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：

下料槽，所述下料槽用于对接接收由输料槽尾端输送出的块状物料，所述下料槽底部沿自身长度方向设有下料口；当所述输料槽尾端的块状物料被输送至下料槽内时，给已位于所述下料槽内的块状物料提供沿第一方向运动的推力，所述下料槽自靠近所述输料槽一端朝向远离所述输料槽一端为第一方向；

下料组件，所述下料组件用于控制所述下料槽底端的下料口开口大小以使得所述块状物料从下料口内跌落与否。

通过采用上述技术方案，下料槽接收由输料槽尾端输送出的块状物料，当所述输料槽尾端的块状物料被输送至下料槽内时，给已位于所述下料槽内的块状物料提供沿第一方向运动的推力，从而使得下料槽内的块状物料也能够持续朝向远离所述输料槽一端运动，进而当需要下料时，通过限制组件限制所述输料槽出料端处的块状物料运动，以使得块状物料不再进入下料槽内，然后通过下料组件控制下料槽底端的下料口开大，进而控制所述块状物料从下料口内跌落，实现进入下一工序。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：

牵引件，所述牵引件用于与块状物料远离输料槽的端面抵接；

沿所述下料槽的长度方向驱动所述牵引件往复运动以与所述块状物料抵接与否的驱动组件。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动牵引件沿所述下料槽的长度方向运动至与块状物料远离输料槽的端面抵接，然后释放限制组件实现不再对输料槽出料端处的块状物料运动限制，使得驱动组件驱动牵引件以不高于物料的运动速度运动，即可实现块状物料从输料槽运动至下料槽内时，牵引件和输送组件施加的推力之间对块状物料形成扶持或夹持的效果，限制了所有块状物料中运动最前端的块状物料中的运动范围，使得块状物料能够持续保持原状态，当块状物料为饼干等类圆饼状物料或薄块状物料时，能够使得饼干持续保持立起状态转移至下料槽内；后续当饼干数量或者长度等参数达到预设值时，可以通过释放前述下料组件，并且使得牵引件急退预设距离，即使得牵引件沿第一方向以高于物料运动的速度运动，不再扶持或夹持物料，实现下料动作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：

测控模组，所述测控模组用于直接/间接检测所述牵引件的位移距离；

测控模组还用于：

当检测到所述牵引件沿第一方向的反方向位移第一预设距离时，控制所述限制组件不再限制所述块状物料运动，并控制所述驱动组件以驱动所述牵引件沿第一方向以第一速度运动，其中，第一速度不高于物料的运动速度；

当检测到所述牵引件沿第一方向位移第二预设距离时，控制所述限制组件动作用以限制所述块状物料运动，控制所述驱动组件用以驱动所述牵引件沿第一方向以第二速度运动预设距离，并控制下料组件开大下料槽底端的下料口用以供块状物料从下料口内跌落，然后控制所述驱动组件以驱动所述牵引件沿第一方向的反方向以第三速度运动，其中，第二速度高于物料的运动速度。

通过采用上述技术方案，采用自动控制的方式实现相应的动作，从而节约人力，实现全自动的引料、下料动作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送组件的输出端和所述输料槽的进料端具有预设高度的落差，当块状物料为类圆饼状物料时，所述预设高度低于类圆饼状物料的径长。

通过采用上述技术方案，采用在输送组件的输出端和所述输料槽的进料端之间设置预设高度的落差，当块状物料为饼干等类圆饼状物料时，落差低于类圆饼状物料的径长，从而在使得饼干等类圆饼状物料经过该落差时，能够转变成立起状态，或者使其立起的角度更大。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输料槽相对两槽壁的尾端均设有让位口；所述限制组件包括：

两个分别设于输料槽尾端的相对两侧的弹性抵接件，所述让位口用于给所述弹性抵接件的运动提供让位；

以及驱动两个所述弹性抵接件相互靠近或相互远离以对应地夹紧或释放所述过渡板上的块状物料的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动两个分别设于输料槽尾端的相对两侧的弹性抵接件相互靠近，进而实现对输料槽尾端的块状物料夹持，通过弹性抵接件和块状物料之间的摩擦力，限制块状物料的运动，采用具有弹性的抵紧件，能够减少对物料的损坏，并且进一步增大与物料之间的摩擦力。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限制组件包括：

弹性抵接件；

以及用于驱动所述弹性抵接件运动以与所述输料槽的槽底夹紧所述输料槽尾端内的块状物料的驱动件。

通过采用上述技术方案，也可以采用单个弹性抵接件的方式，从上往下抵紧，和输料槽的槽底进行配合实现对输料槽尾端的块状物料夹紧。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引件包括至少两个牵引端。

通过采用上述技术方案，两个牵引端与块状物料抵接，能够提高夹持或扶持的稳定性。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种食品装托生产线，被配置为具有上述任一所述的块状物料输送装置。

通过采用上述技术方案，该种食品装托生产线能够实现较为自动化的上料，且适配于各种周期性、间歇性加料工况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、使用时，使输料槽的出料端不低于或者略低于块状物料进入输料槽内的位置，通过输送组件将块状物料输送至输料槽内，后进入输料槽的块状物料在进入输料槽时通过接触施力等方式，给先进入输料槽的块状物料施加一定的推力，使得已位于输料槽内的块状物料朝向输料槽的出料端运动，并且通过振动件使得输料槽持续振动，使得输料槽内的块状物料轻微振动，在前述推力的作用下，能够推动输料槽内的块状物料逐渐从输料槽出料端输出，当需要停止或切断块状物料的输出时，通过输料槽出料端处的限制组件限制出料端处的块状物料运动，从而能够在输送组件不停止输送，并且振动件不停止工作的前提下，还能精确制止块状物料的输出，从而实现较为精确地控制给料量；另外，当块状物料为饼干等类圆饼状物料或薄块状物料时，因装盒原因，需要使块状物料保持接近于立起的状态，通过上述方式，在输料槽不断振动的情况下，后续的输送组件还能够持续施加推力，能够使得饼干这种类圆饼状物料持续保持立起状态；

2、下料槽接收由输料槽尾端输送出的块状物料，当所述输料槽尾端的块状物料被输送至下料槽内时，给已位于所述下料槽内的块状物料提供沿第一方向运动的推力，从而使得下料槽内的块状物料也能够持续朝向远离所述输料槽一端运动，进而当需要下料时，通过限制组件限制所述输料槽出料端处的块状物料运动，以使得块状物料不再进入下料槽内，然后通过下料组件控制下料槽底端的下料口开大，进而控制所述块状物料从下料口内跌落，实现进入下一工序；

3、驱动组件驱动牵引件沿所述下料槽的长度方向运动至与块状物料远离输料槽的端面抵接，然后释放限制组件实现不再对输料槽出料端处的块状物料运动限制，使得驱动组件驱动牵引件以不高于物料的运动速度运动，即可实现块状物料从输料槽运动至下料槽内时，牵引件和输送组件施加的推力之间对块状物料形成扶持或夹持的效果，限制了所有块状物料中运动最前端的块状物料中的运动范围，使得块状物料能够持续保持原状态，当块状物料为饼干等类圆饼状物料或薄块状物料时，能够使得饼干持续保持立起状态转移至下料槽内；后续当饼干数量或者长度等参数达到预设值时，可以通过释放前述下料组件，并且使得牵引件急退预设距离，即使得牵引件沿第一方向以高于物料运动的速度运动，不再扶持或夹持物料，实现下料动作；

4、采用在输送组件的输出端和所述输料槽的进料端之间设置预设高度的落差，当块状物料为饼干等类圆饼状物料时，落差低于类圆饼状物料的径长，从而在使得饼干等类圆饼状物料经过该落差时，能够转变成立起状态，或者使其立起的角度更大。

附图说明

图1是本申请一实施例中块状物料输送装置的结构示意图；

图2是本申请另一实施例中块状物料输送装置的结构示意图；

图3是本申请一实施例中下料组件和下料槽之间的结构示意图；

图4是本申请一实施例中下料组件的结构示意图；

图5是本申请又一实施例中块状物料输送装置的结构示意图；

图6是本申请一实施例中食品装托生产线的结构示意图；

图7是本申请一实施例中食品装托生产线中第一包装盒运输组件和第二包装盒运输组件之间的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面参考附图描述本申请的块状物料输送装置。

相关技术中的物料输送加料方式，通常采用皮带输送进行加料，该种加料方式，在一些需要间歇式给料或者周期性给料的工况下，无法很好的适配，例如，在输送饼干等类圆饼状物料以进行后续封装时，一方面要保证较为精确地控制出料量，另一方面要保持输送饼干在输送过程中保持一个较为直立的状态，而通过现有的直接停止输送带运动的方式来停止给料的话，位于输送带上运动前端的块状物料可能由于惯性继续运动，导致加料量不精确；另一方面假设通过在输送带的出料侧加装阻挡结构来限制输送带上块状物料的运动的话，会使得皮带表面和物料之间的摩擦力过大，且类圆饼状物料可能会产生翻转或者歪斜，原本较为直立的类圆饼状物料，容易倾倒成为平躺状态，不便于后续装盒。

针对上述问题，本申请公开了一种块状物料输送装置及食品装托生产线，通过输送组件4将块状物料输送至输料槽2内，并且使输料槽2的出料端不低于或者略低于块状物料进入输料槽2内的位置，后进入输料槽2的块状物料在进入输料槽2时通过接触施力等方式，给先进入输料槽2的块状物料施加一定的推力，使得已位于输料槽2内的块状物料朝向输料槽2的出料端运动，并且通过振动件3使得输料槽2持续振动，使得输料槽2内的块状物料轻微振动，在前述推力的作用下，能够推动输料槽2内的块状物料逐渐从输料槽2出料端输出，当需要停止或切断块状物料的输出时，通过输料槽2出料端处的限制组件5限制出料端处的块状物料运动，从而能够在输送组件4不停止输送，并且振动件3不停止工作的前提下，还能精确制止块状物料的输出，从而实现较为精确地控制给料量；另外，当块状物料为饼干等类圆饼状物料或薄块状物料时，因装盒原因，需要使块状物料保持接近于立起的状态，通过上述方式，在输料槽2不断振动的情况下，后续的输送组件4还能够持续施加推力，能够使得饼干这种类圆饼状物料持续保持立起状态，在输送过程中，也不会意外躺倒。

图1是根据本申请一实施例中块状物料输送装置的结构示意图，如图1所示，该块状物料输送装置，包括机架1、安装于机架1上的输料槽2，以及用于驱动输料槽2振动的振动件3，还包括输送组件4和限制组件5，输料槽2可以是呈一长条槽状，其长度延伸方向可以是呈一直线，也可以是具有一定曲率的曲线，一般而言，曲率半径较大，输料槽2的弯曲度越小，在输送过程中不易产生阻塞，因此设计时以块状物料在输料槽2内的运动不因弯折而导致阻塞为标准；输料槽2的截面形状可以视块状物料的不同而相应设计，例如当块状物料为圆饼状物料时，输送槽的槽底可以相应设计为与圆饼状物料相适配的弧形；

其中，振动件3可以是一安装于机架1上的振动电机，其与输料槽2底部相连，通过振动传递带动输料槽2振动；一个振动电机可以连接多个输料槽2，输送组件4用于往输料槽2内输送块状物料，例如饼干等类圆饼状物料，或是薄块状物料，输送组件4可以是皮带输送方式，在机架1上安装输送轨道41，在其下安装皮带送料组件42，从而形成一用于输送物料的输送组件4；输送轨道41的末端与输料槽2的进料端对接，从而便于块状物料的转移；在输送轨道41上装料时，操作人员将单个或者批量的多个饼干较为直立地放入输送轨道41内，经过输送组件4输送至输料槽2内，输送槽在安装以用于使用时，使输料槽2的出料端不低于或者略低于块状物料进入输料槽2内的位置，则能够效率较高地通过输送组件4传递的推力和振动件3给的振动，不断地驱动输料槽2内块状物料前进；

可以理解的是，限制组件5可以是采用夹持输料槽2尾端的块状物料的方式，或者压持输料槽2尾端的块状物料的方式，使得输料槽2尾端的块状物料无法前进，进而实现运动的限制，使得输料槽2的出料端无法出料；

进而，实现在输料槽2不断振动的情况下，后续的输送组件4还能够持续施加推力，使得饼干这种类圆饼状物料持续保持立起状态；当需要精确控制给料量时，通过限制组件5限制出料端处的块状物料运动，从而能够在输送组件4不停止输送，并且振动件3不停止工作的前提下，还能精确制止块状物料的输出，从而实现较为精确地控制给料量。

在一实施方式中，上述的限制组件5可以是包括一弹性抵接件51，以及用于驱动弹性抵接件51运动以与输料槽2的槽底夹紧输料槽2尾端内的块状物料的驱动件52，即对应于上述的压持方式，弹性抵接件51可以是海绵、软橡胶制品（发泡橡胶制品）、硅胶制品等具有一定弹性的材质，并根据块状物料的不同，例如食品等，而采用无毒害的弹性抵接件51；在一实际的工况中，考虑到块状物料为供食用的饼干，而采用海绵块作为弹性抵接件51，驱动件52设置为伸缩气缸82，通过伸缩气缸82的活塞杆，驱动固定连接在活塞杆端部的海绵块下压，与输料槽2的槽底配合，进而实现对输料槽2尾端的块状物料压持。

在又一可能的实施方式中，在输料槽2相对两槽壁的尾端均设有让位口6；而限制组件5包括：两个分别设于输料槽2尾端的相对两侧的弹性抵接件51，以及驱动两个弹性抵接件51相互靠近或相互远离以对应地夹紧或释放过渡板上的块状物料的驱动件52；上述让位口6用于给弹性抵接件51的运动提供让位；同上例，在饼干包装中考虑到饼干而采用无毒害的弹性抵接件51，例如海绵块，将驱动件52设置为夹持气缸、手指气缸等，其输出臂分别与弹性抵接件51连接，手指气缸的两输出臂靠拢即实现对输料槽2尾端的块状物料夹持，两输出臂远离即实现对输料槽2尾端的块状物料的释放。

作为一种可能的实现方式，在输送组件4的输出端和输料槽2的进料端设置预设高度的落差12，落差12根据实际的块状物料输送需求而定，例如，当块状物料为饼干等类圆饼状物料时，预设高度低于类圆饼状物料的径长。该种设置，使得饼干等类圆饼状物料经过该落差12时，能够转变成立起状态，或者使其立起的角度更大，从而在前述操作人员将单个或者批量的多个饼干较为直立地放入输送轨道41内时，能够降低放置的需求，即对输送轨道41内的块状物料直立的角度要求降低。

参照图1和图2，在上述实施方式的基础上，块状物料输送装置还可以包括下料槽7和下料组件8，下料槽7用于对接接收由输料槽2尾端输送出的块状物料，对接接收是指下料槽7可以作为上述输料槽2的延伸，即块状物料由输料槽2输送至下料槽7内时，块状物料的位置相当于处于输料槽2的延伸槽内，或者位置基于该延伸槽内仅存在较小的变化，以使得块状物料在由输料槽2进入延伸槽内不至于产生翻转或倾倒等较大的状态变化；例如，饼干等类圆饼状物料由输料槽2就进入下料槽7内时，其仍能够保持先前的立起状态。

并且，通过该种设置，当输料槽2尾端的块状物料被输送至下料槽7内时，能够给已位于下料槽7内的块状物料提供沿第一方向运动的推力，该第一方向是指下料槽7自靠近输料槽2一端朝向远离输料槽2一端，从而使得下料槽7内的块状物料也能够持续朝向远离输料槽2一端运动。

参照图2和图3，该下料槽7底部沿自身长度方向设有下料口9；该下料口9初始大小能够供块状物料穿过，且位于下料槽7内块状物料的正下方，而下料组件8用于控制下料槽7底端的下料口9开口大小以使得块状物料从下料口9内跌落与否。

参照图3和图4，具体地，该下料组件8采用两根下料杆81，两根下料杆81的长度方向与下料槽7的长度方向一致，设于下料槽7底部，并分设于下料口9的相对两侧，该下料组件8还包括用于驱动两根下料杆81相互靠近或相互背离的动力组件，在一实施例中，动力组件可以是采用两个伸缩气缸82，分别驱动一根下料杆81运动，从而能够实现两根下料杆81的相互靠近或背离。也可以是，采用一齿轮以及两根分别设于尺寸相对两侧的齿条，通过一电机驱动齿轮转动，进而可以实现两根齿条相背或相向运动，而两根下料杆81分别与两根齿条连接，进而达到一个动力件实现上述的相同运动的目的。

两根下料杆81相互靠近使得间距小于块状物料尺寸，相互背离使得间距大于块状物料尺寸，达到对下料口9大小的控制，进而实现块状物料从下料口9内跌落与否；进而当需要下料时，通过限制组件5限制输料槽2出料端处的块状物料运动，以使得块状物料不再进入下料槽7内，然后通过下料组件8控制下料槽7底端的下料口9开大，进而控制块状物料从下料口9内跌落，实现进入下一工序。

参照图5，进一步地，在一可能的实施方式中，块状物料输送装置还包括用于与块状物料远离输料槽2的端面抵接的牵引件10，以及沿下料槽7的长度方向驱动牵引件10往复运动以与块状物料抵接与否的驱动组件11。驱动组件11能够实现驱动被驱动件在一定距离上往复运动即可，例如，可以采用电机+丝杆111的方式，通过在机架1上转动承载丝杆111，并在机架1上沿丝杆111的长度方向滑移连接一被驱动架112，该被驱动架112与丝杆111螺纹连接，进而实现电机驱动丝杆111往复转动，即可驱动驱动架在丝杆111的长度方向上往复运动；在设计时，使得丝杆111的长度方向与下料槽7的长度方向一致即可。

根据上述设计规则，上述的牵引件10连接于驱动架，附随驱动架而运动，从而实现在下料槽7的长度方向往复运动，在此处的下料槽7的长度方向可以等同于上述第一方向，在一实施例中，牵引件10可以包括至少两个牵引端，通过牵引端与块状物料远离输料槽2的端面抵接，两个牵引端与块状物料抵接，能够提高夹持或扶持的稳定性；可以理解的是，牵引件10所包含牵引端的具体数量较多，夹持或扶持的稳定性更佳，在此不作限定。

在使用时，上述驱动组件11驱动牵引件10沿下料槽7的长度方向运动至与块状物料远离输料槽2的端面抵接，然后释放限制组件5实现不再对输料槽2出料端处的块状物料运动限制，使得驱动组件11驱动牵引件10以不高于物料的运动速度运动，即可实现块状物料从输料槽2运动至下料槽7内时，牵引件10和输送组件4施加的推力之间对块状物料形成扶持或夹持的效果，限制了所有块状物料中运动最前端的块状物料中的运动范围，使得块状物料能够持续保持原状态，当块状物料为饼干等类圆饼状物料或薄块状物料时，能够使得饼干持续保持立起状态转移至下料槽7内；后续当饼干数量或者长度等参数达到预设值时，可以通过释放前述下料组件8，并且使得牵引件10急退预设距离，即使得牵引件10沿第一方向以高于物料运动的速度运动，不再扶持或夹持物料，实现下料动作。

为实现较高的自动化程度，在一可能的实施方式中，还增加了自动化控制方案，该具有自动化控制方案的块状物料输送装置包括测控模组，测控模组用于直接或间接检测牵引件10的位移距离；需要说明的是，直接检测可以是通过机器视觉检测、距离传感器等方式，对牵引件10的位移距离进行检测；间接检测是通过对驱动牵引件10运动的驱动源例如电机的转速配合编码器、脉冲信号等方式，或者是通过传感器检测被驱动架112在机架1上的位移距离实现间接测量；

该测控模组还用于实现如下控制步骤：

当检测到牵引件10沿第一方向的反方向位移第一预设距离时，控制限制组件5不再限制块状物料运动，并控制驱动组件11以驱动牵引件10沿第一方向以第一速度运动，其中，第一速度不高于物料的运动速度；

当检测到牵引件10沿第一方向位移第二预设距离时，控制限制组件5动作用以限制块状物料运动，控制驱动组件11用以驱动牵引件10沿第一方向以第二速度运动预设距离，并控制下料组件8开大下料槽7底端的下料口9用以供块状物料从下料口9内跌落，然后控制驱动组件11以驱动牵引件10沿第一方向的反方向以第三速度运动，其中，第二速度高于物料的运动速度。

可以理解的是，对于上述第一预设距离、第二预设距离的测量，可以采用上述的直接或间接检测方式，而位移方向通过电机的转动方向实现控制，第一速度、第二速度和第三速度通过电机的转速实现控制。且，该控制步骤是循环运行的，从而实现自动化循环输送、牵引、下料的动作。

在一实施例中，为提高生产效率，同时进行多工位运行，上述的输料槽2可以设为多组，相应地，输送组件4设置为多组，对于输送组件4可以采用多条输送轨道41，而可以采用一较宽的皮带给多组输送轨道41内的块状物料同时提供输送动力；同样地，一下料槽7底部的两根下料杆81为一组，则下料槽7、下料组件8和牵引件10对应设置为多组；

可以理解的是，对于多个牵引件10，可以均安装于同一被驱动架112上，实现单个驱动源驱动；而，当存在多个下料槽7时，下料杆81也相应存在多组，可以仅采用两个伸缩气缸82，位于各自对应的下料槽7相同侧的下料杆81均与同一伸缩气缸82活塞杆连接，位于各自对应的下料槽7不同侧的下料杆81分别与不同的伸缩气缸82活塞杆连接，从而实现两个伸缩气缸82驱动多组下料杆81同步靠拢或背离。

在一可能的实施方式中，采用一齿轮以及两根分别设于尺寸相对两侧的齿条，通过一电机驱动齿轮转动，进而可以实现两根齿条相背运动，位于各自对应的下料槽7相同侧的下料杆81均与同一齿条连接，位于各自对应的下料槽7不同侧的下料杆81分别与不同的齿条连接，进而达到一个动力件实现上述的相同运动的目的。

本申请还提供一种食品装托生产线，参照图6，该食品装托生产线被配置为具有上述任一块状物料输送装置。

参照图6和图7，在该食品装托生产线中，还可以包括第一包装盒运输组件13和第二包装盒运输组件14，该第一包装盒运输组件13包括设置在机架1上的运输槽131以及链条输送组件4（图中未示），运输槽131的宽度与包装盒的长度相适配，运输槽131上具有一进盒位置132，包装盒运输轨道对应该进盒位置132处的槽壁设有供包装盒进入的缺口133；

第二包装盒运输组件14用于将包装盒输送至进盒位置132，第二包装盒运输组件14采用皮带输送方式，且第二包装盒运输组件14的输送方向和包装盒运输轨道的长度方向相垂直，第二包装盒运输组件14的出料端对接于上述缺口133，第二包装盒运输组件14上的包装盒摆放方式也使得包装盒的长度方向垂直于包装盒运输轨道的长度方向，以使得包装盒经过上述缺口133进入包装盒运输轨道时，便于后续包装盒的长度方向的两端分别与运输槽131的两槽壁相接触，实现限位。

运输槽131槽底沿自身长度方向开设有至少两道让位槽1311，链条输送组件4的链条沿自身长度方向均匀间隔排列有多组拨动件15，一组拨动件15具有至少两个拨动杆，两个拨动杆可通过前述两道让位槽1311穿出至运输槽131槽内，从而随着链条的传动，间歇地拨动从第二包装盒运输组件14输送至进盒位置132的包装盒。

当进行多工位运行时，前述的相邻两组拨动件15之间的距离被配置为与相邻两下料槽7的距离一致，第一包装盒运输组件13的运输速度被配置为与第一速度、第二速度、第三速度相适应，即满足下述条件：

每当测控模组控制下料组件8开大下料槽7底端的下料口9用以供块状物料从下料口9内跌落后，测控模组控制驱动组件11以驱动牵引件10沿第一方向的反方向以第三速度运动，当检测到牵引件10沿第一方向的反方向位移第一预设距离时，控制限制组件5不再限制块状物料运动，并控制驱动组件11以驱动牵引件10沿第一方向以第一速度运动；当检测到牵引件10沿第一方向位移第二预设距离时，控制限制组件5动作用以限制块状物料运动，控制驱动组件11用以驱动牵引件10沿第一方向以第二速度运动预设距离，并控制下料组件8开大下料槽7底端的下料口9用以供块状物料从下料口9内跌落，此时，多个下料槽7的下料口9正下方刚好存在多组未装填的包装盒。

关于食品装托生产线的具体限定可以参见上文中对于块状物料输送装置的限定，在此不再赘述。

上述块状物料输送装置及食品装托生产线中的控制步骤可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。此处描述的控制步骤的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序（也称作程序、软件、软件应用、或者代码）包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置（PLD）），包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）和互联网。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。