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目录
第一章 绪论
§1-1引言
§1-2食品包装生产线研究现状及发展趋势
§1-3结构有限元分析的研究现状及发展趋势
§1-4本文主要研究内容
第二章 块状食品包装生产线总体构建
§2-1引言
§2-2块状食品包装生产线总体方案构建
§2-3上料排序输送带设计
§2-4拉伸膜包装机机架设计和推举机构设计
§2-5本章小结
第三章 并联拾放机械手设计研究
§3-1引言
§3-2并联拾放机械手设计研究
§3-3本章小结
第四章 并联拾放机械手有限元分析
§4-1引言
§4-2基于ANSYS的静力学分析理论
§4-3基于ANSYS的并联拾放机械手静力分析
§4-4本章小结
第五章 拉伸膜包装机的机架和推举机构有限元分析
§5-1引言
§5-2拉伸膜包装机机架的静力学分析
§5-3 拉伸膜包装机机架的模态分析
§5-4拉伸膜包装机成型室推举机构的结构静力学分析
§5-5本章小结
第六章 块状食品包装生产线上料排序及拾放实验研究
§6-1引言
§6-2上料排序输送带装配调试
§6-3并联拾放机械手装配调试
§6-4并联机械手拾放实验研究
§6-5本章小结
第七章 结论与展望
参考文献
致谢