一种能够进行人机交互的文化宣传机器人

摘要

本发明公开了一种能够进行人机交互的文化宣传机器人，包括底盘以及固定连接于底盘顶部的机器人机身，所述底盘底部的正面和背面均开设有活动槽，所述底盘的底部且位于两个活动槽相对的一侧之间开设有固定槽，所述底盘的底部设置有位置调整机构；所述位置调整机构包括电机和固定框，所述活动槽的内部转动连接有转动杆，本发明涉及机器人技术领域。该能够进行人机交互的文化宣传机器人，可实现在机器人遇到路面不平整且出现障碍物时，可根据实际情况对底盘的高度进行顶升以及对两个行走轮之间的距离进行调整，从而使得机器人顺利通过障碍物，提高机器人的过障能力，从而便于后续的文化宣传工作。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种能够进行人机交互的文化宣传机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途

目前可人机交互的文化宣传机器人在移动式宣教的过程中，由于底盘较低且当出现路面不平整的情况下，机器人的过障能力低且容易出现移动困难的问题，难以根据实际情况做出一定的调整，同时当机器人靠近物体过近时未能起到及时提示以及停止前进的目的，因此针对上述不足提供了一种能够进行人机交互的文化宣传机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够进行人机交互的文化宣传机器人，解决了由于机器人底盘较低且当出现路面不平整的情况下，机器人的过障能力低，容易出现移动困难，难以根据实际情况做出一定调整的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能够进行人机交互的文化宣传机器人，包括底盘以及固定连接于底盘顶部的机器人机身，所述底盘底部的正面和背面均开设有活动槽，所述底盘的底部且位于两个活动槽相对的一侧之间开设有固定槽，所述底盘的底部设置有位置调整机构。

所述位置调整机构包括电机和固定框，所述活动槽的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端均通过连接块固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离转动杆的一端通过轴承与活动槽的内壁转动连接，两个所述螺纹杆的表面均螺纹连接有滑动块，所述转动杆的表面固定连接有第一齿轮，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的表面均传动连接有传动链条。

优选的，所述滑动块的顶部与活动槽内壁的顶部滑动连接，所述固定框内壁的一侧固定连接有行走电机减速机。

优选的，所述行走电机减速机输出轴的一端通过联轴器螺纹连接有贯穿至固定框外部的活动杆，且活动杆的表面固定连接有行走轮。

优选的，所述固定框的一侧固定连接有固定块，且固定块内壁的底部固定连接有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的伸出端与滑动块的底部固定连接，所述电机的一侧与固定槽内壁的一侧固定连接。

优选的，所述底盘的外围固定连接有防撞条，所述防撞条的内部固定连接有距离传感器。

优选的，所述机器人机身的顶部转动连接有机器人头部，所述机器人机身的正面固定连接有交互显示屏，所述底盘顶部的一侧固定连接有警报器。

优选的，所述距离传感器通过无线与中央处理系统实现双向连接，且中央处理系统的输出端通过导线与警报器的输入端电性连接，所述中央处理系统的输出端通过导线与行走电机减速机的输入端电性连接。

有益效果

本发明提供了一种能够进行人机交互的文化宣传机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该能够进行人机交互的文化宣传机器人，通过底盘以及固定连接于底盘顶部的机器人机身，底盘底部的正面和背面均开设有活动槽，底盘的底部且位于两个活动槽相对的一侧之间开设有固定槽，底盘的底部设置有位置调整机构，位置调整机构包括电机和固定框，活动槽的内部转动连接有转动杆，转动杆的两端均通过连接块固定连接有螺纹杆，且螺纹杆远离转动杆的一端通过轴承与活动槽的内壁转动连接，两个螺纹杆的表面均螺纹连接有滑动块，转动杆的表面固定连接有第一齿轮，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的表面均传动连接有传动链条，滑动块的顶部与活动槽内壁的顶部滑动连接，固定框内壁的一侧固定连接有行走电机减速机，行走电机减速机输出轴的一端通过联轴器螺纹连接有贯穿至固定框外部的活动杆，且活动杆的表面固定连接有行走轮，固定框的一侧固定连接有固定块，且固定块内壁的底部固定连接有电动推杆，可实现在机器人遇到路面不平整且出现障碍物时，可根据实际情况对底盘的高度进行顶升以及对两个行走轮之间的距离进行调整，从而使得机器人顺利通过障碍物，提高机器人的过障能力，从而便于后续的文化宣传工作。

(2)、该能够进行人机交互的文化宣传机器人，通过底盘的外围固定连接有防撞条，防撞条的内部固定连接有距离传感器，底盘的外围固定连接有防撞条，防撞条的内部固定连接有距离传感器，可实现对底盘与物体之间的距离进行监测，当距离值达到距离传感器内部预设的数值后，则中央处理系统启动警报器进行提示，同时控制行走电机减速机停止前进并控制机器人进行转向。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明底盘结构的仰视图；

图3为本发明固定块和固定框结构的剖视图；

图4为本发明系统的结构原理框图；

图5为本发明传动链条、第一齿轮和第二齿轮结构的侧视图。

图中：1、底盘；2、机器人机身；3、活动槽；4、固定槽；5、位置调整机构；51、电机；52、固定框；53、转动杆；54、螺纹杆；55、滑动块；56、第一齿轮；57、第二齿轮；58、传动链条；59、行走电机减速机；510、活动杆；511、行走轮；512、固定块；513、电动推杆；6、防撞条；7、距离传感器；8、机器人头部；9、交互显示屏；10、警报器；11、中央处理系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种能够进行人机交互的文化宣传机器人，可根据实际情况对底盘1的高度进行顶升以及对两个行走轮511之间的距离进行调整，从而使得机器人顺利通过障碍物，提高机器人的过障能力，从而便于后续的文化宣传工作，包括底盘1以及固定连接于底盘1顶部的机器人机身2，底盘1底部的正面和背面均开设有活动槽3，底盘1的底部且位于两个活动槽3相对的一侧之间开设有固定槽4，底盘1的底部设置有位置调整机构5。

具体的，位置调整机构5包括电机51和固定框52，活动槽3的内部转动连接有转动杆53，转动杆53的两端均通过连接块固定连接有螺纹杆54，且螺纹杆54远离转动杆53的一端通过轴承与活动槽3的内壁转动连接，两个螺纹杆54的表面均螺纹连接有滑动块55，转动杆53的表面固定连接有第一齿轮56，电机51输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二齿轮57，第一齿轮56和第二齿轮57的表面均传动连接有传动链条58。

具体的，滑动块55的顶部与活动槽3内壁的顶部滑动连接，固定框52内壁的一侧固定连接有行走电机减速机59。

具体的，行走电机减速机59输出轴的一端通过联轴器螺纹连接有贯穿至固定框52外部的活动杆510，且活动杆510的表面固定连接有行走轮511。

具体的，固定框52的一侧固定连接有固定块512，且固定块512内壁的底部固定连接有电动推杆513。

具体的，电动推杆513的伸出端与滑动块55的底部固定连接，电机51的一侧与固定槽4内壁的一侧固定连接。

具体的，底盘1的外围固定连接有防撞条6，防撞条6的内部固定连接有距离传感器7，可实现对底盘1与物体之间的距离进行监测，当距离值达到距离传感器7内部预设的数值后，则中央处理系统启动警报器进行提示，同时控制行走电机减速机停止前进并控制机器人进行转向。

具体的，机器人机身2的顶部转动连接有机器人头部8，机器人机身2的正面固定连接有交互显示屏9，底盘1顶部的一侧固定连接有警报器10。

具体的，距离传感器7通过无线与中央处理系统11实现双向连接，且中央处理系统11的输出端通过导线与警报器10的输入端电性连接，距离传感器7又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用，中央处理系统11的输出端通过导线与行走电机减速机59的输入端电性连接，中央处理系统11的型号为ARM9，中央处理系统11简称CPU，是一个计算机的运算核心和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，在使用该人机交互机器人进行文化宣传时，行走电机减速机59驱动行走轮511移动，当遇到路面不平整且出现障碍物时，可根据实际情况调整底盘1的高度以及两个行走轮511之间的距离，即启动电机51，电机51带动第二齿轮57转动，继而第二齿轮57带动传动链条58开始转动，传动链条58通过第一齿轮56带动转动杆53转动，继而螺纹杆54转动带动滑动块55沿着活动槽3滑动，位于活动槽3内部的两个螺纹杆54表面为相反的螺纹，可使得滑动块55通过电动推杆513带动行走轮511左右调整位置，同时启动电动推杆513，使得电动推杆513的伸出端带动滑动块55向上顶升，从而带动底盘1上升，使得机器人顺利通过路面障碍物，通过距离传感器7的设置可监测底盘1与物体之间的距离，当机器人移动时底盘1靠近物体的距离达到距离传感器7内部预设的阈值时，则中央处理系统11则控制警报器10发出警报声，且停止移动进行转向，即可完成整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。