磁悬浮系统的电流环自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮系统的电流环自适应控制方法，其实施步骤如下：1)在磁悬浮系统悬浮后定时判断磁悬浮系统是否悬浮稳定；2)如果悬浮稳定则采集磁悬浮系统线圈的悬浮稳定电流和悬浮稳定电压，获取线圈的悬浮稳定电阻R；3)往线圈叠加高频电流，在线圈电流变化过程中多次采集线圈的电流和电压，获取线圈电流变化过程中的多个电感值，并对多个电感值取平均值获得稳态平均电感值L；4)获取线圈的反馈增益K