一种应用于水下机器视觉的激光扫描成像光学系统

摘要

本发明涉及一种应用于水下机器视觉的激光扫描成像光学系统，基于目标纳米级激光光源、目标纳米级聚合物零级半波片、目标纳米级偏振分光棱镜、镀有目标纳米级增反膜的反射镜、目标纳米级聚合物零级1/4波片、镀有目标纳米级增反膜的检流计式振镜、光电探测器进行设计，应用偏振原理，使发射光在经过振镜扫描后，不需要额外大口径接收系统，即可以高效接收回波信号，同时提高回波光束质量与信噪比，针对关于目标物的发射光与回波光在同一光轴下实现彼此隔离式收发，降低了水下机器视觉系统的体积，提高了系统的信噪比。整个方案设计可以应用于需要参考光背景的水下激光探测、水下激光通信等技术。