基于光场成像的水下激光同步扫描三角测距成像系统和方法

摘要

本发明属于机器视觉三维测量技术领域，涉及一种基于光场成像的水下激光同步扫描三角测距成像系统和方法。系统包括激光器、双面反射振镜、第一反射镜、第二反射镜、摆镜、被测物体、光场相机，光场相机由主透镜、微透镜阵列和图像传感器组成。该系统结合光场成像技术，利用光场传感器记录激光同步扫描三角测距成像系统中包含目标反射光和各种散射光的物方场景所有光场信息，利用重聚焦断层扫描算法，获得物方场景不同深度的重聚焦切片图像，再利用远极点重聚焦图像确定目标反射激光光斑图像的精确位置，从而提高了水下激光同步扫描三角测距成像系统的三维面型测量精度和成像质量。