一种基于变分贝叶斯的分布式一致性目标状态估计方法

摘要

本发明属于智能信号处理技术领域，具体的说是一种基于变分贝叶斯的分布式一致性目标状态估计方法。本发明是假设目标马尔科夫转移概率未知且时不变，通过变分贝叶斯方法完成马尔科夫转移概率估计，再结合量测与信息混合一致性处理完成分布式状态估计，从而解决了状态转移矩阵未知条件下的机动目标多模型状态估计问题。该方法有适用范围广，鲁棒性强，估计精度高等特点，实现了复杂场景下的机动目标跟踪和参数估计，可以满足设计需求，具有良好的工程应用价值。