首页> 中国专利> 一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法

一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法

摘要

本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括:(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息,得到目标相对航天器轨道坐标系Ooxoyozo的指向角度信息及相对速率与相对距离的比值信息。(3)根据步骤(2)所述的指向角度信息可得到只用观测信息的系统可观测性解析判定准则。本发明获得的可观测性判定方法无需系统状态信息,只需要导航观测信息,同时获得可观测性判定准则具有解析形式,无需进行复杂的矩阵运算,适合在资源严重受限的航天器上进行计算。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-03

    公开

    发明专利申请公布

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号