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Lipschitz非线性系统观测器存在性的一种迭代判定方法

     

摘要

对 Lipschitz非线性系统观测器存在性的判定进行了讨论 .提出了一种观测器存在性的迭代判定方法 ,当出现无限迭代的情形时 ,其判定又转化为对一列单调不减之数列的收敛性的判定 .该方法的主要优点是判定过程不必事先知道观测器增益矩阵 ,判断成功的同时即可定出增益矩阵 .

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