基于Lyapunov方法的Lipschitz非线性系统状态观测器设计

摘要

选取新型Lyapunov函数,采用Lyapunov方法综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器设计问题,分2种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件.结果表明,稳定观测器的存在直接与误差动态的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关.当输出相对于状态为线性时,借助于LMI技术进行了观测器增益矩阵的选取.仿真实例验证了结论的有效性.