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非线性系统状态观测器设计方法

摘要

状态观测器设计是控制系统理论的基本问题之一.70年代人们就已经开始研究非线性系统状态观测器的设计问题,但至今仍没有形成较一般的设计方法.本文分类综述了非线性系统状态观测器设计的主要方法,同时介绍了基于观测器的输出反馈.

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