自主导航系统可观测能力降维表征及解析判定方法和系统

摘要

一种自主导航系统可观测能力等价降维表征及解析判定方法，包括如下步骤：根据航天器自主导航系统动力学模型、观测模型以及航天器自主导航系统Lie导数计算规则，计算航天器自主导航系统不同阶次的Lie导数，构建可观测性矩阵；将自主导航系统状态量X进行坐标变换，令可观测性矩阵分解，得到可观测性矩阵的初步六维共有子空间及初步剩余矩阵；将可观测性矩阵的初步六维共有子空间中部分元素与初步剩余矩阵交换，得到完全表征系统观测能力的六维共有子空间；分析完全表征系统观测能力的六维共有子空间的零空间，得到航天器自主导航系统可观测能力解析判定准则。本发明表征的系统可观测能力更贴近实际情况，同时大幅降低了系统可观测性分析计算难度。