一种融合GPS和气压高度进行载人飞船返回舱高度监测的方法

摘要

本发明属于载人飞船回收着落高度监测方法的技术领域，具体涉及一种融合GPS和气压高度进行载人飞船返回舱高度监测的方法，本发明的方法通过返回舱内部的GPS接收机获取高度信息和速度信息，通过压力传感器感受返回舱外的大气压力变化，并换算成高度，和GPS接收机获取的高度和速度信息一起，作为观测变量；采用扩展卡尔曼滤波将观测变量进行数据融合处理，得到融合后的高度h，显著提高了高度信息的精确性和可靠性，减速伞开伞和分离控制综合考虑高度和返回舱姿态，降低了减速伞开伞至主伞开伞期间返回舱的振荡幅度以及出现不利于主伞开伞的情形的发生几率，进而提高了总体控制的可靠性。