基于快速有限时间控制的感应电机复合控制方法

摘要

本发明公开了基于快速有限时间控制的感应电机复合控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、在两相旋转坐标系下建立感应电机的数学模型，并对数学模型解耦，实现对感应电机的解耦控制；步骤2、根据有限时间控制理论设计感应电机矢量控制系统的速度环有限时间控制器；步骤3、设计基于感应电机矢量控制系统的快速有限时间扰动观测器；步骤4、将步骤2得到的速度环有限时间控制器和步骤3得到的快速有限时间扰动观测器结合，得到快速有限时间复合控制器，实现对感应电机的高性能控制。本发明解决了现有技术中存在的感应电机系统无法在有限时间收敛，面对复杂工况抗扰动性能不足，扰动补偿速度不佳的问题，实现了对感应电机的高性能控制。