离散系统有限时间稳定预测控制

摘要

针对一类离散时间线性时不变系统，研究其有限时间稳定预测控制问题。将有限时间稳定的概念引入预测控制中，借助状态反馈，建立有限时间稳定与预测控制之间的联系。通过构造Lyapunov函数将有限时域的最小化优化问题转化为具有线性矩阵不等式的约束问题，采用线性矩阵不等式的方法，给出状态反馈控制率存在的充分条件。数值仿真结果验证了所提出方法的有效性。