有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法

目录

声明

符号说明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 感应电机控制策略国内外发展现状

1.3 有限时间控制策略国内外发展现状

1.4 本课题研究出发点

1.5 主要研究内容及安排

2感应电机数学模型及矢量控制

2.1 感应电机数学模型及坐标变换

2.1.1 三相坐标系下的感应电机数学模型

2.1.2 两相坐标系下的感应电机数学模型

2.1.3 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换

2.1.4 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换

2.2矢量控制基本原理

2.2.1 矢量控制原理

2.2.2 基于转子定向的感应电机数学模型

2.3基于转子磁场定向的矢量控制双闭环控制系统

2.4 本章小结

3 基于有限时间控制的感应电机矢量控制方法

3.1 有限时间控制原理

3.2 感应电机有限时间控制器设计

3.3 感应电机有限时间控制稳定性分析

3.4 本章小结

4 有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法

4.1 问题描述

4.2 广义比例积分观测器设计

4.2.1 广义比例积分观测器基本原理

4.2.2 感应电机广义比例积分观测器设计

4.2.3 广义比例积分观测器稳定性分析与参数设计

4.3 FTC-GPIO的感应电机矢量控制系统

4.4 FTC-GPIO的感应电机矢量控制系统抗干扰能力分析

4.5 本章小结

5有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法仿真验证

5.1 仿真模型

5.2 系统正确性仿真验证

5.3 系统有效性仿真验证

5.3.1抗外部负载扰动仿真验证

5.3.2电机参数摄动仿真验证

5.4 本章小结

6 有限时间控制协同广义比例积分观测器的感应电机矢量控制方法实验验证

6.1 实验平台

6.2 系统正确性实验验证

6.3 系统有效性实验验证

6.3.1 抗外部负载扰动实验验证

6.3.2 电机参数摄动实验验证

6.4 本章小结

7 结论

7.1 论文工作总结

7.2 工作展望

致 谢

参考文献

攻读学位期间主要研究成果