一种离散时间非线性系统的状态稳定性判定方法

摘要

本发明公开了一种离散时间非线性系统的状态稳定性判定方法，允许李雅普诺夫函数的导数在某些区间内正定的情况下判定系统的输入‑输出状态稳定性(IOSS)。同时，将所得结果推广到切换系统中，提出了新的不定多重李雅普诺夫函数。该方法除了允许子系统的李雅普诺夫函数可以非严格递减外，也允许IOSS切换系统的任意子系统都可以是非IOSS的。最后，针对一个系统数值实例进行了仿真实验，证明了该方法对切换系统IOSS判断的有效性和优越性。