一种基于CSMA/CA的协同定位测距方法

摘要

本发明公开了一种基于CSMA/CA的协同定位测距方法，包括以下步骤：S1：发送站点检测无线信道的状态，利用退避算法，选择是否发送整个数据帧；S2：当发送站点利用退避计时器重复，并发送数据帧等待确认；S3：当一个发送站点的退避计时器倒数至0时，利用RTS/CTS数据帧对接收站点是否接收到数据帧进行检测；S4：发送站点重复步骤S1，继续执行下一帧。本发明中，该在此基础上有对CSMA/CA算法进行了改良，将站点进行一定的分组，从而减少站点之间的竞争，提高了效率，且对每个传输过数据的站点进行一定的限制，使得它不参与接下来的竞争直至所有的站点都发送完数据后，使其具有较强的灵活性实现各站点的转换，从而提高了公平性，提高了协同定位测距的精准度。