园林工具及其通讯、定位系统和通讯、定位、控制方法

摘要

本发明属于智能园林工具技术领域，具体涉及一种园林工具及其通讯、定位系统和通讯、定位、控制方法，其中通讯系统包括：基站，所述基站包括第一无线通讯模块；园林工具，所述园林工具包括第二无线通讯模块；无线通讯节点，所述无线通讯节点与所述第一无线通讯模块通讯连接；所述第一无线通讯模块和所述无线通讯节点的信号覆盖区域之和至少包含所述园林工具的整个工作区域，以使所述园林工具在所述工作区域内任意位置时，所述第二无线通讯模块能够至少与所述第一无线通讯模块和/或所述无线通讯节点通讯连接。本发明利用无线通讯节点对基站信号进行转发，避免障碍物对信号造成阻挡，使园林工具在工作区域内的任意位置都能够实现与基站的可靠通讯。