一种巷道移近量的监测方法、系统及装置

摘要

本发明实施例提供了一种巷道移近量的监测方法、系统及装置，解决了现有的巷道移近量监测设备准确性较低，且成本较高的问题。本发明一实施例提供的一种巷道移近量的监测方法、系统及装置包括：控制超声传感器发射具有预设强度的初始超声波，控制计时器开始计时；接收反馈超声波，反馈超声波是初始超声波到达巷帮或底板后被反射回超声传感器的超声波，控制计时器停止计时；基于初始超声波的声速、频率和波长得到首次测量的距离；对反馈超声波进行处理，基于处理后的反馈超声波的声速、频率和波长得到再次测量的距离；基于再次测量的距离和首次测量的距离得到巷道的移近量。