一种自航全回转起重船起重机的控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种自航全回转起重船起重机的控制系统，该系统中的协调控制子系统通过现场总线分别对起重控制子系统、压载控制子系统、锚泊控制子系统进行综合协调控制。该系统的控制方法，该方法是使自航起重船的起重控制、压载控制、锚泊控制形成3个并行的内闭环控制回路，并通过外闭环控制回路对3个并行的内闭环控制回路进行整体的协调控制。本发明能够使得自航全回转巨型起重船通过协调控制进行安全保护与综合控制，可以对重物的起重过程进行实时检测与控制，对于防止工作人员的误操作有实际意义。