一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人

摘要

本发明涉及蛇形机器人技术领域，具体为一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人。本发明要解决的是无法兼顾体积和越障能力，姿态的调整过于单一，调整过程不平滑和不利于履带机器人的稳定性的技术问题。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人，本发明主要由转向机构、移动机构和辅助机构组成，通过控制第一电机使得高履刺履带转动，第一电机为大扭矩驱动电机，动力强劲，实现了整个类蛇形装置的移动，具有很强的越障能力，通过舵机转动实现了装置的转向，多个转向机构搭配可以完成多种变形，能在三维空间中能向多个方向转动，具备良好适应性和可恢复性，安装功能箱提高挂载空间，功能扩展性强。