公开/公告号CN114136311A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 上海应用技术大学;
申请/专利号CN202111311578.5
申请日2021-11-08
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);G01S17/86(20200101);G01S17/89(20200101);G01S17/93(20200101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人黄超宇;胡晶
地址 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
入库时间 2023-06-19 14:25:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
公开
发明专利申请公布
机译: 基于惯性的导航装置和基于相对预积分的基于惯性的导航方法
机译: 基于惯性的导航装置和基于相对预积分的基于惯性的导航方法
机译: 驱动单元例如汽油发动机,一种用于车辆的控制方法,涉及基于发动机的实际转速的进程来平衡积分调节器的部分,以降低积分速度。