机译:将低成本MEMS IMU集成到基于激光的SLAM中,用于室内移动映射
机译:融合IMU和LIDAR SLAM用于室内映射的策略
机译:利用低成本MEMS IMU为移动制图系统提供实时INS / GPS实时集成和最佳在线平滑功能
机译:用于室内定位的低成本MEMS传感器和无线信号的普遍集成平台
机译:无线传感器网络中室内自主移动机器人导航的同时定位和地图绘制(SLAM)
机译:适用于小型移动平台的大规模惯性辅助视觉同时定位和制图(Slam)系统。
机译:基于三种同时定位和制图(SLAM)的室内制图技术的精度比较
机译:融合IMU和LIDAR SLAM用于室内映射的策略